우리는 두 개의 MIMO 도플러 레이더 센서를 사용하여 40미터 범위 내에서 움직이는 물체를 추적할 수 있는 시스템을 설명한다. 센서 노드의 낮은 연산 능력으로 인해 표적의 위치를 정확히 결정하는 것은 불가능하다. 따라서 감지 범위를 각각 10미터 길이의 4개 구간으로 나누고, 움직이는 표적이 어느 구간에 있는지를 표시하기 위한 실시간 추적 알고리즘인 도플러 레이더 센서를 위한 고급 추적 알고리즘(Advanced Tracking Algorithm for Doppler Radar Sensors, ATAD)을 개발하였다. 이 알고리즘은 초기 기간에 탐지 임계값을 자동으로 결정하고, 실행 중에는 이 값을 조정하며, 실시간으로 표적의 상대적 위치를 규정한다.

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