경상국립대학교 전기공학과 이순영 교수
이순영 연구실은 전기공학과 기반의 전기제어계측 연구를 수행합니다. 계측된 전기신호를 제어에 활용할 수 있도록 신호 품질을 정리하고, 상태추정 또는 관측 기반 절차를 통해 제어기에 필요한 정보를 안정적으로 제공하는 방식을 중심으로 연구합니다. 또한 계측 데이터의 지연, 오차, 비선형 특성이 제어 성능에 미치는 영향을 고려하여 신호처리와 제어 소프트웨어를 연동하는 설계 관점을 확보하고 있습니다.
비례적분미분제어기 및 그 제어 방법
반포화 비례적분미분 제어기