IRCV Lab은 한양대학교 미래자동차공학과에 소속된 연구실로, 자율주행 및 지능형 모빌리티 분야의 첨단 인공지능 기술 개발에 주력하고 있습니다. 본 연구실은 컴퓨터비전, 딥러닝, 센서 융합, 데이터 중심 AI 등 다양한 첨단 기술을 융합하여, 실제 도로 환경에서 안전하고 효율적으로 동작하는 자율주행 시스템을 구현하는 것을 목표로 하고 있습니다. 연구실의 주요 연구 분야는 자율주행 차량의 인지 시스템, 적응형 센서 융합, 3D 장면 이해, 객체 검출, 의미 분할, 궤적 예측 등으로, RGB 카메라, 열화상 카메라, LiDAR, 레이더 등 다양한 센서 데이터를 통합적으로 활용하고 있습니다. 또한, 데이터셋 증류, 파라미터화, 의사 레이블링, 데이터 증강 등 데이터 중심 AI 기법을 통해 인공지능 모델의 신뢰성과 일반화 성능을 극대화하는 연구를 선도하고 있습니다. IRCV Lab은 실제 차량 및 모빌리티 플랫폼에 적용 가능한 실시간 인지 및 제어 기술 개발에 집중하고 있으며, 국내외 산학협력 프로젝트, 정부 과제, 산업체와의 공동 연구 등을 통해 기술의 현장 적용성과 실효성을 지속적으로 검증하고 있습니다. 또한, 센서 고장이나 악천후 등 다양한 예외 상황에서도 안정적으로 동작할 수 있는 강인한 인지 및 융합 프레임워크를 개발하여, 자율주행 시스템의 안전성을 한층 강화하고 있습니다. 연구실은 국내외 주요 학회 및 저널에 다수의 논문을 발표하고, 특허 출원 및 수상 경력을 통해 연구 역량을 인정받고 있습니다. Waymo Open Dataset Challenge, 삼성휴먼테크 논문대상, Nvidia Deep Learning Contest 등 다양한 국제 대회 및 산학협력 프로젝트에서 우수한 성과를 거두고 있으며, 미래형 모빌리티와 스마트 시티, 로봇 등 다양한 응용 분야로 연구를 확장하고 있습니다. 앞으로도 IRCV Lab은 데이터 중심 인공지능, 신경망 기반 센서 융합, 실시간 인지 및 제어 기술 등 자율주행 및 지능형 모빌리티 분야의 혁신을 이끌며, 안전하고 신뢰성 높은 미래 교통 시스템 구현에 기여할 것입니다.