Autonomous Shipping Lab

AI로봇학과 김세원

Autonomous Shipping Lab(자율운항실험실)은 자율운항선 운항기술, 해운물류 및 항만 디지털 트윈, 그리고 선박 및 해양 구조물의 동적 위치 제어와 예지보전 인공지능 등 해양공학과 인공지능이 융합된 첨단 연구를 선도하고 있습니다. 본 연구실은 AI로봇학과 소속으로, 자율운항선의 운항 계획, 충돌 회피, 친환경 운항 경로 생성 등 자율운항 기술의 전반을 아우르는 연구를 수행하고 있습니다. 실시간 데이터와 인공지능을 결합하여 해상 교통의 안전성과 효율성을 극대화하는 다양한 알고리즘과 시스템을 개발하고 있습니다. 특히, 해운물류 및 항만 디지털 트윈 분야에서는 부산항, 로테르담항 등 글로벌 주요 항만을 대상으로 실제 운영 데이터를 가상 공간에 반영하는 디지털 트윈 플랫폼을 구축하고 있습니다. 이를 통해 항만 운영의 효율성 증대, 탄소 배출 저감, 선박-항만 연계 최적화 등 스마트 항만 실현을 위한 핵심 기술을 연구하고 있습니다. AI 기반 예측 모델, 빅데이터 분석, IoT 센서 네트워크 등 다양한 첨단 기술을 활용하여 해운물류의 디지털 전환을 선도하고 있습니다. 또한, 선박 및 해양 구조물의 동적 위치 제어와 예지보전 인공지능 분야에서도 활발한 연구가 이루어지고 있습니다. DP 시스템의 성능 평가, 친환경 추력 분배, 실시간 환경 데이터 반영, 케이블 텐션 및 유빙 하중 예측 등 다양한 요소를 통합한 고도화된 위치 제어 알고리즘을 개발하고 있습니다. 시계열 데이터 기반의 결함 예측, 진동 신호 분석, 딥러닝 기반 이상 탐지 등 AI 기술을 활용한 예지보전 솔루션도 주요 연구 주제입니다. 본 연구실은 산업부, 해양수산부, 부산항만공사, LIG 등 다양한 기관과의 산학협력을 통해 실질적인 연구 성과를 창출하고 있습니다. 다수의 특허와 논문, 프로젝트를 통해 해양 산업의 디지털 혁신과 친환경화, 그리고 미래 해상 물류의 지속가능성 확보에 기여하고 있습니다. 학부생과 대학원생, 연구원들이 함께 참여하는 개방적이고 혁신적인 연구 환경을 바탕으로, 차세대 해양공학 및 인공지능 융합 인재 양성에도 힘쓰고 있습니다. 향후 Autonomous Shipping Lab은 자율운항선과 스마트 항만, 친환경 해양 구조물 등 미래 해양 산업의 핵심 기술 개발을 선도하며, 글로벌 해운물류 산업의 경쟁력 강화와 지속가능한 해상 생태계 구축에 중추적인 역할을 할 것입니다.