고령자의 연속적인 통합 돌봄을 위한 AI 로봇 기반 디지털 트윈 돌봄 플랫폼(1/2,1단계/총(1/5))

한국보건산업진흥원

2024년 11월 - 2025년 04월

비정형 다종 물체 조작 작업을 위한 촉각 데이터 학습 기반 로봇핸드 촉각 지능 기술 개발(1/4)

한국산업기술기획평가원

2024년 07월 - 2025년 03월

22. 사람-로봇 공유 작업 데이터(2024-지능데이터-위12)

한국지능정보사회진흥원

2024년 06월 - 2024년 12월

라이프로그 데이터를 기반으로한 근력추정 및 인공지능을 활용한 근력관련 진단 플랫폼 개발

광주과학기술원

2024년 04월 - 2024년 12월

일상생활 공간에서 자율행동체의 복합작업 성공률 향상을 위한 자율행동체 엣지 AI SW 기술 개발

한국전자기술연구원

2024년 04월 - 2024년 12월

수륙양용 기동정찰로봇 개발(2/5, 응용단계)

민군협력진흥원

2024년 - 2024년 12월

자율운항선박 충돌 및 사고방지 상황인식 시스템 개발(2/2, 2단계)

한국산업기술평가관리원

2024년 - 2024년 12월

통신/GPS 음영 환경에서의 자율임무 수행용 초소형 지능형 드론 개발(1/5, 1단계)

민군협력진흥원

2023년 11월 - 2024년 12월

부품/제품 인지 실시간 조립 상태 판별 모듈 개발

한국전자통신연구원

2023년 05월 - 2023년 11월

인공지능 기반의 융합기초 및 응용연구

광주과학기술원

2023년 03월 - 2023년 12월