Aics

전자공학과
최현덕

차세대 지능제어 연구실(Aics)은 사람과 로봇이 공존하는 미래 사회를 위한 핵심 기술 개발에 집중하고 있습니다. 본 연구실은 인지(Perception), 판단(Cognition), 동작(Manipulation) 등 지능형 로봇(Intelligent Robots)의 주요 기능을 실현하기 위한 학습 기반 솔루션을 연구합니다. 특히, 외란과 노이즈가 존재하는 실제 환경에서의 안정적인 Human-Robot Interaction(HRI)을 위해 강인 제어(Robust Control)와 기계학습(Machine Learning)의 융합에 주력하고 있습니다. 연구실의 주요 연구 분야는 비선형 시스템을 위한 지능형 제어 및 필터 설계, LMI 기반 강인 제어, 신경망 및 퍼지 제어, 다중 센서 융합, 그리고 자율주행 시스템의 비전 기반 제어 등입니다. 이러한 연구는 자율주행 차량, 드론, 로봇 등 다양한 응용 분야에서 요구되는 높은 신뢰성과 안전성을 보장하는 데 필수적입니다. 또한, 딥러닝 기반의 이미지 및 음성 복원, 비주얼 오도메트리, 경로 추종 등 첨단 신호처리 기술 개발에도 적극적으로 참여하고 있습니다. 본 연구실은 실제 산업 현장에서 활용 가능한 솔루션 개발을 목표로, 다양한 실험 및 시뮬레이션을 통해 연구 성과를 검증하고 있습니다. 국제 저널과 학회에서 다수의 논문을 발표하며, 학계와 산업계 모두에서 그 우수성을 인정받고 있습니다. 특히, 자율주행 로봇과 드론 분야에서의 실질적인 기술 이전과 상용화를 위해 산학협력도 활발히 진행 중입니다. 연구실의 구성원들은 전기전자공학, 제어공학, 인공지능 등 다양한 배경을 바탕으로 융합적 연구를 수행하고 있습니다. 이를 통해 새로운 제어 이론과 인공지능 기술을 실제 시스템에 적용하는 데 앞장서고 있습니다. 앞으로도 차세대 지능제어 및 인공지능 융합 분야에서 혁신적인 연구를 지속적으로 추진할 계획입니다. Aics 연구실은 미래 지능형 시스템의 발전을 선도하며, 사회적 가치 창출과 기술 혁신을 동시에 실현하는 연구 환경을 제공하고 있습니다. 연구실의 목표는 첨단 제어 및 인공지능 기술을 통해 인간과 로봇이 안전하고 효율적으로 협력할 수 있는 미래를 여는 것입니다.