파라메타 자동동조 산업용 다중히터 온도제어장치 개발

중소기업청

2009년 05월 - 2010년 02월

토크모터 및 슬립링을 이용한 저진동 유발 위치/속도 제어 알고리즘 및 고성능 구동기 설계

항공우주연구원

2005년 07월 - 2008년