박종오 연구실

전자공학과
박종오

박종오 연구실은 전자공학과를 기반으로 지능제어 및 퍼지 제어 알고리즘, 우주항공 시스템의 자세제어 등 첨단 제어 기술을 연구하는 선도적인 연구실입니다. 본 연구실은 전통적인 제어 이론을 넘어, 복잡하고 비선형적인 시스템에서도 안정적이고 효율적인 제어를 실현하기 위해 퍼지 제어, 지능형 알고리즘, 최적화 기법 등을 적극적으로 도입하고 있습니다. 특히, 퍼지 제어기를 이용한 차량 조향 시스템, 전기 이륜차의 속도 제어, 산업용 히터의 정밀 온도 제어 등 다양한 실제 응용 분야에서 탁월한 성과를 거두고 있습니다. 이러한 연구는 기존의 제어 방식으로는 해결하기 어려운 문제를 효과적으로 극복할 수 있게 하며, 자율주행, 스마트 제조, 에너지 관리 등 미래 산업의 핵심 기술로 발전하고 있습니다. 또한, 우주항공 시스템의 자세제어 및 제어모멘트자이로(CMG) 관련 연구도 활발히 진행되고 있습니다. CMG의 동역학 모델링, 진동 해석, 특이점 회피 알고리즘 등은 위성, 우주선, 무인항공기 등에서 요구되는 고도의 정밀 제어를 가능하게 하며, 실제 실험 및 시뮬레이션을 통해 그 효과가 입증되었습니다. 저비용 센서를 활용한 자세 추정, 퍼지-PID 제어기 적용 등 다양한 첨단 기법도 연구의 중요한 축을 이루고 있습니다. 연구실은 다수의 특허 출원과 국내외 저명 학술지 논문 발표, 산학협력 프로젝트 수행 등 활발한 연구 활동을 통해 학계와 산업계 모두에서 높은 평가를 받고 있습니다. 또한, 다양한 학회 및 국제 컨퍼런스에서 연구 성과를 발표하며, 제어 및 지능시스템 분야의 발전에 기여하고 있습니다. 박종오 연구실은 앞으로도 지능제어, 퍼지 제어, 우주항공 시스템 제어 등 첨단 제어 기술의 연구와 실용화에 앞장서며, 미래 스마트 시스템의 핵심 인재 양성과 기술 혁신을 위해 지속적으로 노력할 것입니다.