차세대 지능제어 연구실(Aics)은 사람과 로봇이 공존하는 미래 사회를 위한 핵심 기술 개발에 집중하고 있습니다. 본 연구실은 인지, 판단, 동작 등 지능형 로봇의 주요 기능을 실현하기 위한 학습 기반 솔루션을 연구하며, 특히 노이즈나 외란이 존재하는 현실 환경에서의 안정적인 Human-Robot Interaction(HRI)을 위한 강인 제어(Robust Control)와 기계학습(Machine Learning) 융합에 주력하고 있습니다. 연구실의 주요 연구 분야는 비선형 시스템을 위한 지능형 제어 및 필터 설계, 퍼지 제어, 신경망 제어, LMI 기반 강인 제어, 멀티 센서 및 필터 융합, 그리고 인공지능 및 딥러닝을 활용한 제어 및 추정 기술 등입니다. 이러한 연구는 자율주행 차량, 드론, 로봇 등 실제 응용 분야에서의 신뢰성 높은 제어 시스템 구현에 필수적이며, 다양한 산업 현장에 적용될 수 있습니다. 특히, 딥러닝 기반의 영상 복원, 음성 향상, 그림자 제거, 비전 기반 자율주행 제어 등 첨단 인공지능 기술을 접목한 연구가 활발히 이루어지고 있습니다. 단안 카메라를 이용한 깊이 추정, 시각-관성 센서 융합, 비주얼 오도메트리 등 다양한 컴퓨터 비전 및 센서 융합 기술을 통해, 자율주행 시스템의 인식 및 제어 성능을 극대화하고 있습니다. 연구실은 실제 현장에서 유용하게 사용할 수 있는 자율주행 로봇, 드론, 스마트 모빌리티 등 다양한 어플리케이션 개발에도 힘쓰고 있습니다. 이를 위해 최신 논문 발표, 국제 학회 참가, 산학협력 프로젝트 등을 활발히 진행하며, 연구 결과의 실용화와 산업적 파급 효과를 극대화하고 있습니다. 앞으로도 차세대 지능제어 연구실은 인공지능과 제어 이론의 융합을 통해, 더욱 지능적이고 신뢰성 높은 제어 시스템 및 인지 솔루션을 개발하여, 미래 스마트 사회의 핵심 기술을 선도할 것입니다.