MSC 연구실은 충남대학교 기계공학부 소속으로, 첨단 제조 시스템의 제어 및 최적화 기술 개발을 선도하고 있습니다. 연구실은 로봇 가공 시스템, 공작기계 최적화, 디지털 트윈, 머신러닝 기반 공정 진단 및 최적화, 마찰 보상 제어, 초정밀 가공 등 다양한 분야에서 활발한 연구를 수행하고 있습니다. 이러한 연구는 스마트 제조, 자동화, 고정밀 생산 등 미래 제조업의 핵심 기술로 자리매김하고 있습니다. 특히, 로봇 가공 시스템 및 공작기계의 디지털 트윈 구축을 통해 실제 기계와 가상 시뮬레이션을 통합하여, 실시간 데이터 기반의 공정 모니터링, 예지보전, 가공 조건 최적화 등을 실현하고 있습니다. 또한, 5축 이상의 다자유도 로봇 팔을 활용한 가공 시스템 설계, 최적 경로 생성, 오차 예측 및 보정 알고리즘 개발 등 첨단 기술을 연구하고 있습니다. 이러한 기술은 3D 프린팅 제품의 후처리, 초정밀 금형 가공, 복합 소재 가공 등 다양한 산업 분야에 적용되고 있습니다. 머신러닝 및 마찰 보상 제어 기술을 활용한 제조 공정 혁신도 연구실의 주요 연구 분야입니다. 딥러닝, 인공신경망 등 최신 인공지능 기술을 활용하여 공정 데이터를 실시간으로 분석하고, 공구 마모, 절삭력, 온도 변화 등 다양한 상태를 예측 및 진단하는 기술을 개발하고 있습니다. 마찰 보상 제어는 공작기계의 위치 정밀도와 안정성 향상에 중요한 역할을 하며, 환경 변화에 따른 마찰력 변동을 실시간으로 보상하는 첨단 제어 알고리즘을 연구하고 있습니다. 초정밀 가공 및 표면 품질 향상 기술 개발에도 많은 노력을 기울이고 있습니다. 다이아몬드 터닝, 마그네토레올로지 연마, 미세밀링 등 첨단 가공 기술을 활용하여, 다양한 소재의 초정밀 가공 공정과 표면 품질 개선 방법을 연구하고 있습니다. 온도 변화, 진동, 공구 마모 등 다양한 요인이 표면 품질에 미치는 영향을 정량적으로 분석하고, 실시간 보정 및 예측 모델을 개발하여 생산 현장에 적용하고 있습니다. MSC 연구실은 국내외 산학협력, 특허, 논문, 학술대회 발표 등 다양한 연구 성과를 통해 현장 적용성과 학문적 가치를 동시에 인정받고 있습니다. 앞으로도 스마트 제조, 자동화, 초정밀 가공 등 미래 제조 산업의 혁신을 이끌기 위해 지속적으로 연구를 이어갈 계획입니다.