본 논문은 중량물 리프팅을 위한 와이어 구동형 시스템을 대상으로, 작업자가 중량물을 이동하는 데 도움을 주는 의도(intention) 인터페이스와 컨트롤러를 제안한다. 핸들러는 작업자가 편안한 작업 자세를 유지할 수 있도록 설계되었다. 또한 인간 보조 시스템으로서, 작업자가 제어 루프에 포함되며, 퍼지 제어 시스템을 사용하여 인간의 제어 특성을 고려한다. 제안된 시스템의 효과와 성능은 실험을 통해 입증하였다.

*본 초록은 AI를 통해 원문을 번역한 내용입니다. 정확한 내용은 하기 원문에서 확인해주세요.