경북대학교 전자공학부 이연정 교수
이연정 연구실은 전자공학부 기반의 로봇공학/로보틱스와 지능제어 연구를 수행합니다. 보행로봇의 걸음새 제어와 임베디드 시스템 구현을 핵심으로 두며, 구동 소재 관점에서 형상기억합금에 대한 관심을 포함합니다. 동시에 표면 근전도(EMG) 신호를 처리하여 손동작을 인식하고, 조기융합 멀티모달 딥러닝으로 제스처 분류를 수행하는 연구를 진행합니다. 또한 모빌리티·차량 분야 전문인력 양성 과제를 통해 커넥티드카 및 자율주행 연계 적용 지향 활동을 병행합니다.
광학식 손가락 힘 측정 센서
수지 재활 장치 및 이를 포함하는 수지 재활 시스템
식사 보조 로봇, 이를 포함하는 식사 보조 시스템