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이연정 연구실
경북대학교 전자공학부 이연정 교수
EMG
Hand Gesture Recognition
Transfer Learning
연구 영역
기본 정보
논문·특허
과제
구성원

이연정 연구실

경북대학교 전자공학부 이연정 교수

이연정 연구실은 전자공학부 기반의 로봇공학/로보틱스와 지능제어 연구를 수행합니다. 보행로봇의 걸음새 제어와 임베디드 시스템 구현을 핵심으로 두며, 구동 소재 관점에서 형상기억합금에 대한 관심을 포함합니다. 동시에 표면 근전도(EMG) 신호를 처리하여 손동작을 인식하고, 조기융합 멀티모달 딥러닝으로 제스처 분류를 수행하는 연구를 진행합니다. 또한 모빌리티·차량 분야 전문인력 양성 과제를 통해 커넥티드카 및 자율주행 연계 적용 지향 활동을 병행합니다.

EMGHand Gesture RecognitionTransfer LearningRVC normalizationMultimodal Deep Learning
대표 연구 분야
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RVC 정규화 기반 EMG 손동작 인식 및 전이학습 연구 thumbnail
RVC 정규화 기반 EMG 손동작 인식 및 전이학습 연구
EMG-based Hand Gesture Recognition with RVC Normalization and Transfer Learning
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연구 성과 추이
표시된 성과는 수집된 데이터 기준으로 산출되며, 일부 차이가 있을 수 있습니다.
주요 논문
2
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1
Article
|
·
인용수 0
·
2021
Hand Gesture Recognition using RVC Normalization and Transfer Learning
Su-Yeol Kim, Ikjin Kim, Yong-Chan Lee, Yun-Jung Lee
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
본 논문에서는 네트워크 기반 전이학습(transfer learning, TL)과 기준 수의수축(reference voluntary contraction, RVC) 정규화를 활용한 새로운 수화(손 제스처) 인식 전략을 제안한다. 이미지 분류의 소스 과제에 사용되는 VGG19, ResNet152, DenseNet121와 같은 최신 딥러닝 모델의 구조와 파라미터를, 표면 근전도(surface electromyography, EMG) 신호에 기반한 손 제스처 인식의 타깃 과제에 재사용한다. 대상자에 따라 달라지는 EMG 신호를 처리하는 데 따르는 어려움을 완화하기 위해 신호 전처리 단계에서 RVC 정규화를 적용한다. 시간영역의 EMG 신호를 2-D 이미지로 변환하여 TL 네트워크에 입력한다. 실험 결과는 제안 방법이 인식 정확도 측면에서 타당함을 입증한다. VGG19, RVC 정규화 및 회색 이미지(gray image) 변환을 이용한 TL은 20가지 서로 다른 제스처를 수행하는 15명의 참여자 데이터에서 99.78%의 정확도를 보였다.
https://doi.org/10.5370/kiee.2021.70.1.190
Normalization (sociology)
Computer science
Artificial intelligence
Gesture
Transfer of learning
Gesture recognition
Speech recognition
Pattern recognition (psychology)
Computer vision
2
Article
|
·
인용수 0
·
2021
Hand Gesture Classification Using Early Fusion Based Multimodal Deep Learning
Ikjin Kim, Su-Yeol Kim, Yong-Chan Lee, Yun-Jung Lee
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
본 논문에서는 조기 융합(early fusion) 기반의 멀티모달 딥러닝을 활용한 새로운 손 제스처 분류 전략을 제안한다. 이미지 분류의 소스 작업에 사용된 ResNet152, DenseNet201, EfficientNetB0와 같은 최신 딥러닝 모델의 구조와 매개변수는 표면 근전도(surface electromyograph, EMG)와 손가락을 이용한 손 제스처 분류의 대상 작업에 재사용된다.
https://doi.org/10.5370/kiee.2021.70.11.1714
Gesture
Artificial intelligence
Deep learning
Task (project management)
Computer science
Gesture recognition
Fusion
Pattern recognition (psychology)
Speech recognition
Machine learning
최신 정부 과제
23
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1
주관|
2022년 2월-2027년 2월
|6,027,538,000
미래형자동차 핵심기술 전문인력양성
본 과제는 미래형자동차 핵심기술 인력양성을 위해 대학 교육과 기업 R&D, 실차 주행 인프라를 묶은 산학 연계 교육체계 개편 연구임. 연구목표는 산업계 수요기반 교육과정 개편과 미래차 특화 전문인력양성 생태계 구축임. 핵심내용은 핵심기술 특화전공 학위과정 운영, 기업 R&D 연계 산학프로젝트 수행, 실차기반 주행실습 중심 집중교육과 주행시험장 거점 교육협력센터 운영, 경진대회 연계 우수인재 발굴, 인재페스티벌·우수콘텐츠 확산 및 채용연계 추진임. 기대효과는 핵심기술 전문인력 적시 공급으로 채용애로 해소, 산업 전환 대응 교육체계 확립을 통한 기술 자립화 및 국가경쟁력 강화에 기여함.
인력양성
모빌리티
차량
커넥티드카
자율주행
2
2022년 2월-2027년 2월
|7,911,998,000
미래형자동차 핵심기술 전문인력양성
□ 미래형자동차 핵심기술 경쟁력 확보를 위한 산업 수요기반 교육과정 개편 및 산학 연계형 전문인력양성 생태계 구축 ㅇ 산업계 수요기반 교육과정 개편 및 미래차 특화 전문인력양성 ㅇ 프로젝트 및 산학협력 기반 인력양성 체계 구축 ㅇ 실차/주행인프라 기반 교육협력센터 운영으로 인력양성 고도화 ㅇ 채용연계 및 우수성과 발굴 확산
인력양성
모빌리티
차량
커넥티드카
자율주행
3
2022년 2월-2027년 2월
|7,862,738,000
미래형자동차 핵심기술 전문인력양성
□ 미래형자동차 핵심기술 경쟁력 확보를 위한 산업 수요기반 교육과정 개편 및 산학 연계형 전문인력양성 생태계 구축 ㅇ 산업계 수요기반 교육과정 개편 및 미래차 특화 전문인력양성 ㅇ 프로젝트 및 산학협력 기반 인력양성 체계 구축 ㅇ 실차/주행인프라 기반 교육협력센터 운영으로 인력양성 고도화 ㅇ 채용연계 및 우수성과 발굴 확산
인력양성
모빌리티
차량
커넥티드카
최신 특허
특허 전체보기
상태출원연도과제명출원번호상세정보
등록2021광학식 손가락 힘 측정 센서1020210001089
등록2016수지 재활 장치 및 이를 포함하는 수지 재활 시스템1020160013881
취하2014식사 보조 로봇, 이를 포함하는 식사 보조 시스템1020140140713
전체 특허

광학식 손가락 힘 측정 센서

상태
등록
출원연도
2021
출원번호
1020210001089

수지 재활 장치 및 이를 포함하는 수지 재활 시스템

상태
등록
출원연도
2016
출원번호
1020160013881

식사 보조 로봇, 이를 포함하는 식사 보조 시스템

상태
취하
출원연도
2014
출원번호
1020140140713