RVC 정규화와 전이학습을 활용해 표면 근전도(EMG) 신호의 주관 의존성을 완화하고 2차원 이미지 변환 기반 손동작을 인식하는 연구
EMG와 손가락 관련 신호를 조기융합 구조로 결합하여 손동작을 분류하는 멀티모달 딥러닝 전략을 제안하는 연구
보행로봇 걸음새 및 지능제어 요소를 임베디드 시스템 관점에서 정리하고 모빌리티·자율주행 분야 적용을 지원하는 연구