임베디드 지능제어 기반 보행로봇·모빌리티 제어 요소 연구

Embedded Intelligent Control for Walking Robots and Mobility-Oriented Systems

연구 내용

보행로봇 걸음새 및 지능제어 요소를 임베디드 시스템 관점에서 정리하고 모빌리티·자율주행 분야 적용을 지원하는 연구

이연정 연구실은 전자공학부 기반으로 지능제어와 로봇공학을 중심으로 연구를 수행하며, 임베디드 시스템 구현을 주요 요구사항으로 둡니다. 보행로봇의 걸음새 제어와 관련된 제어 로직을 구성하고, 형상기억합금과 같은 구동 요소를 고려한 모션 제어 관점의 연구를 병행합니다. 또한 모빌리티 영역의 전문인력 양성 과제를 통해 커넥티드카·자율주행 관련 제어 관점의 교육·모듈화를 진행합니다. 이와 더불어 EMG 기반 제스처 인식 연구 성과를 임베디드 입력-제어 흐름으로 확장할 수 있는 기반을 마련하여 저지연 제어 구현 가능성을 높입니다.

관련 프로젝트

3건

연구 흐름

2022년에는 모빌리티·차량 분야 전문인력 양성 과제를 시작하며, 지능제어와 임베디드 구현에 필요한 제어 모듈 설계 역량을 확보합니다. 이후 과제 수행 기간 동안 커넥티드카와 자율주행 맥락에서 센서-입력-제어-검증의 흐름을 교육·실습 단위로 구체화합니다. 동시에 연구실 내부에서는 보행로봇 걸음새 제어와 구동 소재 관점을 연결해 제어 요구조건을 정리하고, 임베디드 시스템에서 구현 가능한 구조로 전환하는 방향으로 연구를 지속합니다. 그 결과 로봇과 모빌리티 시스템을 연계하는 공통 제어 요소를 축적합니다.

활용 가능성

활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.

보행 로봇 걸음새 생성
형상기억합금 구동 제어
임베디드 자율제어기 구현
커넥티드카 제어 모듈 교육
자율주행 학습용 제어 파이프라인
차량-로봇 상호운용 입력 처리
모빌리티 시뮬레이션 기반 제어 검증
저지연 상황 대응 제어
센서-제어 통합 아키텍처
공통 임베디드 제어 프레임