본 논문은 무선 구동(와이어 구동) 방식의 중량물 리프팅 시스템을 위한 의도 인터페이스와 컨트롤러를 제시하며, 이는 작업자가 중량물을 이동하도록 보조한다. 핸들러는 작업자가 편안한 작업 자세를 유지할 수 있도록 설계되었다. 또한 인간 보조 시스템으로서 작업자가 제어 루프에 참여하며, 인간의 제어 특성을 고려하기 위해 퍼지 제어 시스템을 사용한다. 제안된 시스템의 효율성과 성능은 실험을 통해 입증되었다.

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