일반적으로 CLLC 공진 컨버터는 비선형성과 파라미터 변동성으로 인해 고정 PI 피드백 제어기를 사용하여 추적 성능을 맞춤 설정하기가 쉽지 않다. 가변 제어 이득이 대안이 될 수 있더라도, 리플(ripples)과 모델 불확실성 등 교란으로 인해 폐루프 성능은 여전히 만족스럽지 않다. 본 연구에서는 CLLC 공진 컨버터의 성능 향상을 위한 기준 변조(reference modulation)를 제안한다. 기준 변조는 바람직하지 않은 주파수 성분(예: 교란과 리플)을 보상하도록 설계되었으며, 추가 하드웨어 없이 구현하였다. 제안된 방법의 유효성을 보여주기 위해, 표준 PI 제어기와 비교하여 민감도 분석과 하드웨어-인-더-루프 시뮬레이션(hardware-in-the-loop simulation, HILS) 결과를 제시하였다.

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