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이영우 연구실
한양대학교 전자공학부 이영우 교수
강인 제어
H∞ 제어
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|이영우 교수 연구실
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이영우 연구실

한양대학교 전자공학부 이영우 교수

이영우 연구실은 전자공학부 기반의 제어 및 계측 기술을 중심으로 모터 구동, 서보 보정, 전력변환 및 전력계통 제어를 수행합니다. PMSM과 planar motor의 비선형 동특성에 대해 sliding mode control, LPV synthesis, Lyapunov 기반 설계 및 nonlinear observer를 적용하여 위치·속도 추종과 외란 감쇠 성능을 확보합니다. 또한 sinusoidal encoder의 비이상성 성분을 타원 관계로 모델링해 보정하고, 2-D 레이저 스캐너의 선형성 저하를 reference modulation으로 완화합니다. 더 나아가 통신 지연과 불확실성을 포함한 nanogrid·DC microgrid에서 H∞ 제어와 기준 변조를 활용하며, 전력계통에서는 아크 transient 모델과 kurtosis 기반 탐지로 고장 분류 가능성을 평가합니다.

강인 제어H∞ 제어상태 추정Sliding Mode ControlLPV 제어
대표 연구 분야
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모터 구동계 강인 제어 및 비선형 관측기 기반 추종 제어 thumbnail
모터 구동계 강인 제어 및 비선형 관측기 기반 추종 제어
Robust motion control for nonlinear motor drives using observers
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연구 성과 추이
표시된 성과는 수집된 데이터 기준으로 산출되며, 일부 차이가 있을 수 있습니다.
주요 논문
5
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1
Article
|
인용수 0
·
2025
Reference Modulation-Based H∞ Control for the Hybrid Energy Storage System in DC Microgrids
Khac Huan Su, Young Seop Son, Youngwoo Lee
IF 2.2 (2025)
Mathematics
DC 마이크로그리드에서, 부하의 전력 요구를 만족시키기 위한 하이브리드 에너지 저장 시스템(HESS) 전류 제어를 최적화하는 일은 일반적으로 어렵고 도전적인 과제이다. 이는 HESS가 측정 교란(measurement disturbances)과 파라미터 불확실성(parameter uncertainties)의 영향을 받는 다양한 부하 조건 하에서 항상 운전되기 때문이다. 따라서 본 논문에서는 전력 추종 성능을 위해 HESS 내 배터리(Bat)와 슈퍼커패시터(SC)의 전류 추종 오차를 개선하기 위해, 기준 변조(reference modulation)에 기반한 H∞ 상태 피드백 제어를 제안한다. 시스템 제어 신호를 변경하지 않고, 기준 변조 기법은 포워드워드 채널(feedforward channel)과 출력 피드백 신호(output feedback signal)를 직접 결합하여, 요구되는 부하 전력으로부터 도출된 Bat 및 SC에 필요한 전류를 변조한다. 또한 기준 변조 기법으로 변조된 요구 Bat 및 SC 전류에 기반한 H∞ 상태 피드백 제어를 제안하여, 교란 관측자(disturbance observer) 없이도 측정 교란과 파라미터 불확실성의 영향 하에서 전류 추종 오차를 개선한다. 교란 관측자를 사용하지 않고도 기준 변조 기법이 교란을 감쇠(attenuate)할 수 있다는 점은 과도 성능(transient performance)을 향상시키는 데 있어 하나의 장점이다. DC 마이크로그리드에서 HESS의 전력 추종 성능 개선은 명목 파라미터 및 파라미터 불확실성의 영향 하에서, 측정 교란의 영향을 고려하여 제시된 연구 결과로 확인된다.
https://doi.org/10.3390/math13132202
Modulation (music)
Energy storage
Control (management)
Computer science
Control theory (sociology)
Physics
Power (physics)
Acoustics
2
Article
|
인용수 1
·
2024
H ∞ Control for Energy Dispatch in Autonomous Nanogrid With Communication Delays
Youngwoo Lee, Yonghao Gui, Wonhee Kim
IF 3.6 (2024)
IEEE Access
본 논문은 통신 지연을 고려하여 전력 공급과 수요의 균형을 맞추기 위한 에너지 디스패치를 위한 최적 제어기 및 추정기를 제안한다. 제안된 알고리즘은 분산 에너지 자원, 에너지 저장 시스템, 부하로 구성된 자율형 나노그리드(ANG)를 모델링하는 것을 포함하며, 기준 전력 변조 기법을 갖는 H ∞ 제어기와 상태 추정기로 구성된다. ANG는 나노그리드 시스템의 동적 공급-수요 에너지 균형을 표현하기 위해 개발되었다. 기준 전력 변조는 에너지 불균형에 기반하여 원하는 ESS 전력을 생성하도록 설계되었다. 랜덤 통신 지연은 베르누이 확률적 이항 분포를 만족하는 확률 변수로 모델링하였다. 선형 행렬 부등식(linear matrix inequality) 접근법을 사용하여 폐루프 시스템을 지수적으로 안정화하기 위한 최적 H ∞ 제어기 및 추정기를 개발하였다. 제안된 실시간 최적화 알고리즘의 유효성을 입증하기 위해, 한국 기상청(Korea Meteorological Administration)으로부터 얻은 실제 일일 수요 예측치를 사용하여 시뮬레이션을 수행하였다.
https://doi.org/10.1109/access.2024.3390154
Estimator
Controller (irrigation)
Computer science
Power (physics)
Mathematical optimization
Mathematics
Statistics
3
Article
|
·
인용수 39
·
2022
Nonlinear sliding mode controller using disturbance observer for permanent magnet synchronous motors under disturbance
Jeonghwan Gil, Sesun You, Youngwoo Lee, Wonhee Kim
IF 8.5 (2022)
Expert Systems with Applications
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2022.119085
Control theory (sociology)
Nonlinear system
Sliding mode control
Disturbance (geology)
Controller (irrigation)
Computer science
Synchronous motor
Engineering
Physics
Artificial intelligence
최신 정부 과제
15
과제 전체보기
1
2025년 2월-2028년 2월
|153,349,000원
Data-Driven Koopman Operator기반 xEV향 양방향 충전기 모델링 및 강인제어 기술 개발
Data-Driven기반 양방향 충전시스템 모델링 & 동적응답 향상을 위한 제어기술 개발
데이터 기반
Koopman 연산자
양방향 충전기
전기자동차
강인제어
2
주관|
2023년 7월-2027년 7월
|236,859,000원
PLANAR TRANSFORMER를 활용한 최소형 전기차용 통합전력변환장치 개발
본 과제는 PLANAR TRANSFORMER 기술을 활용하여 전기차용 최소형 통합전력변환장치를 개발하는 연구임. 이 장치는 전기차의 필수 부품인 온보드 충전기(OBC)와 저전압 직류-직류 변환기(LDC)를 하나로 합쳐, 소형화 및 고효율화를 달성하는 데 목적이 있음. 연구 목표는 고출력밀도 고효율 코어 개발을 위한 Trans 설계 방식 선정 및 검토를 시작으로, PLANAR TRANSFORMER를 활용한 7.2kW OBC/2.4kW LDC 일체형 전력 모듈 개발 및 MCU Proto 샘플 개선을 통한 최종 검증 및 성능 개선 완료임. 핵심 연구 내용은 인써트 몰딩형 고효율 저노이즈 자성 부품 개발, Trans 설계 방식 선정 및 목업 샘플 제작, LDC 및 양방향 충전(V2L) 기본 콘셉트 설계임. 또한, 일체형 OBC/LDC 전력 모듈 및 MCU Proto 보드 샘플 개발, 제어 로직 S/W 인터페이스 설계, 신뢰성 시험 만족 회로 설계 및 검증 시험이 포함됨. 기대 효과는 향후 소형화, 고효율, 저비용 양방향 OBC/LDC 충전 시스템의 양산 적용을 통한 국내외 전기차 시장 확대임. 특히, ESS 및 기타 배터리 분야 확장 응용과 V2L을 응용한 V2G 기술 개발을 통한 스마트시티 분산형 전원 공급 활용 가능성이 높음. 이를 통해 세계 최초 양방향 벅-부스트 컨버터 적용 저비용 초소형 양방향 OBC/LDC 통합형 충전 시스템 구축으로 기술 선도 및 표준 제시가 가능할 것으로 전망됨.
충전기
변압기
전력변환기
고효율
양방향
3
주관|
2023년 6월-2026년 12월
|900,000,000원
인공지능융합혁신인재양성(부산대학교)
1. AI+제조·물류 연구 1) 동남권 소재 제조 기업의 애로 및 수요 기술 개발을 위한 데이터 수집/저장/분석 및 불량 예측 및 이상 감지, 상황인지/분석 등 융합 AI 요소 기술 개발 및 기업 수요 기반 AI 응용 기술 개발 - [AI+제조·물류 제1프로젝트] : ㈜현대중공업빅데이터 분석 기반 선박 엔진 이상 진단 모델 개발 - [AI+제조·물류 제2프로젝트] : ㈜삼성중공업시나리오별 블록 도장면 인식을 위한 딥러닝 모델 개발 - [AI+제조·물류 제3프로젝트] : ㈜해성디에스영상 기반 회로 불량 검출을 위한 AI 판별 모델 개발 - [AI+제조·물류 제4프로젝트] : ㈜코렌스XAI 기반 EGR 쿨러 생산 공정 불량 원인 분석 시스템 개발 - [AI+제조·물류 제5프로젝트] : ㈜슈어소프트테크 차량 시뮬레이터 기반 모빌리티 AI 기술 개발을 위한 데이터 수집 소프트웨어 제작 - [AI+제조·물류 제6프로젝트] : ㈜파나시아공장 내 차량 및 작업자 위험 상황 감별 시스템 개발 - [AI+제조·물류 제7프로젝트] : ㈜토탈소프트뱅크영상 기반의 항만 내 객체 인식, 추적 및 관리 솔루션 개발 - [AI+제조·물류 제8프로젝트] : ㈜그리드위즈신재생에너지 발전량, 전력 소비량 예측 프로그램 개발 - [AI+제조·물류 제9프로젝트] : ㈜동연에스엔티냉연강판 결함 데이터 증강 기술 및 결함 분류 모델 개발 - [AI+제조·물류 제10프로젝트] : ㈜워드포인츠 최적의 네트워크 성능 도출을 위한 Network Traffic Optimization모델 개발 - [AI+제조·물류 제11프로젝트] : ㈜평행공간3D 공간모델 및 LiDAR 센서 기반 자세 추정 기술 개발 - [AI+제조·물류 제12프로젝트] : ㈜토리아띠반려동물 대상 상태별 모션 추출 및 분류 - [AI+제조·물류 제13프로젝트] : ㈜나라인포테크 지식 그래프 임베딩 모형의 철자오류 교정 시스템 개발 2. AI+헬스케어 연구 - 부산대병원 및 의료기관의 애로 및 수요 기술 개발을 위한 의료데이터 수집/저장/분석 및 예측, 신약개발 등 융합 AI 요소 기술 개발 및 기업 수요 기반 AI 응용 기술 개발 - [AI+헬스케어 제1프로젝트] : 양산부산대학교병원 골수부종, 골다공증 환자 임상 영상 화질 개선 기법 개발 - [AI+헬스케어 제2프로젝트] : 씨젠의료재단나노센서 레이블 노이즈 극복을 위한 정형 데이터용 예측 모델 개발 - [AI+헬스케어 제3프로젝트] : 씨젠의료재단CT 패치 이미지 기반 담도암 진단 모델 개발 - [AI+헬스케어 제4프로젝트] : 씨젠의료재단병리 영상 압축기법 개발 - [AI+헬스케어 제5프로젝트] : ㈜휴이노 IoT 기술을 통한 심전도 데이터 전송/저장 및 알람 서비스 기술 개발 - [AI+헬스케어 제6프로젝트] : ㈜드래곤플라이소아ADHD 인지행동치료 메커니즘 기반 맞춤형 난이도 조절 기술 개발 - [AI+헬스케어 제7프로젝트] : ㈜호쿠쇼코리아의약품 물류 공정 최적화 컨베이어 기계작동 프로그램 개발 - [AI+헬스케어 제8프로젝트] : ㈜뉴클릭스바이오분자 구조 정보를 활용한 표적 단백질과 화합물 결합 예측 인공지능 모델 개발
인공지능
인력양성
제조 AI
헬스케어 AI
융합
최신 특허
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상태출원연도과제명출원번호상세정보
공개2023산불 발생 예측을 위한 기기1020230143484
전체 특허

산불 발생 예측을 위한 기기

상태
공개
출원연도
2023
출원번호
1020230143484
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