제어 및 임베디드 시스템 연구실 (Control & Embedded Systems Laboratory)

전자공학부 이영우

제어 및 임베디드 시스템 연구실은 전자공학부에 소속된 연구실로, 다양한 제어 시스템과 임베디드 시스템의 연구를 선도하고 있습니다. 최근 3년간 연구실은 산불 감지를 위한 스마트 그린폴, 이미지 처리 기술을 활용한 가상 산불 이미지 생성, 슬라이딩 모드 제어를 이용한 배터리 팩 충방전 기술, 슈퍼커패시터 셀 밸런싱, 로봇 매니퓰레이터 제어, 통신 지연과 외부 교란을 고려한 시스템 성능 분석 등 다양한 프로젝트를 성공적으로 수행하였습니다. 특히, 영구 자석 동기 모터에 대한 비선형 슬라이딩 모드 제어기와 강화 학습을 통한 시간 지연 추정 및 추적 성능 향상 연구는 높은 평가를 받고 있습니다. 연구실은 다수의 논문 발표와 특허 출원으로 그 성과를 입증하고 있으며, 다양한 산업 분야와의 협력을 통해 지속적인 발전을 도모하고 있습니다.

Control Systems

Embedded Systems

Robot Manipulator Control

대표 연구 분야

연구 영역 전체보기

자율 나노그리드 에너지 관리 시스템

자율 나노그리드에서의 에너지 관리를 최적화하기 위해 통신 지연을 고려한 제어 알고리즘과 하이브리드 에너지 저장 시스템을 사용하여 에너지 분배 및 수요 예측 오류 보상을 연구합니다. 이 연구는 에너지 효율성을 극대화하고, 안정적인 전력 공급을 보장하며, 나노그리드의 독립성을 강화하는 데 중점을 둡니다.

통신 지연 및 외란에 강인한 로봇 제어

로봇 시스템의 동적 특성을 고려한 제어 알고리즘을 개발하여 시간 지연과 외란에 강인한 성능을 제공합니다. 심층 강화학습 알고리즘을 적용하여 시간 지연을 추정하고 추적 성능을 향상시키는 연구를 진행합니다. 이 연구는 로봇 시스템의 안정성과 정확성을 높이는 데 기여합니다.

주요 논문

발행물 전체보기

Prescribed Time Convergence Optimization Algorithm for Real-Time Economic Dispatch Problem

Sesun You, Jaeyun Yim, Youngwoo Lee, Jun Moon, Wonhee Kim

Automatica,

Improved PV System Control Strategies to Reduce Power Management Costs in Nanogrids

Jaeyun Yim, Junyeob Kim, Jeonghwan Gil, Sesun You, Frede Blaabjerg, Youngwoo Lee, Yonghao Gui, Wonhee Kim

IEEE Transactions on Sustainable Energy,

Spike Free Adaptive Sliding Mode Control: Application to Permanent Magnet Synchronous Motors

Jaeyun Yim, Sesun You, Kwankyun Byeon, Youngwoo Lee, Wonhee Kim

IEEE Transactions on Industrial Electronics,

완료된 프로젝트

프로젝트 전체보기

Smart Greenpole for Wild Fire Detection

Application of the image processing technology for generating virtual forest fire images

Improved transient response performance using battery pack charge and discharge technology designed with sliding mode control