Control & Embedded Systems Laboratory는 첨단 제어 이론과 임베디드 시스템 기술을 융합하여, 전동기, 로봇, 에너지 시스템 등 다양한 분야의 지능형 제어 및 최적화 기술을 연구하는 연구실입니다. 본 연구실은 비선형 시스템의 특성을 고려한 제어기 설계, 데이터 기반 제어, 인공지능 융합 응용 등 현대 제어공학의 핵심 이슈를 선도적으로 다루고 있습니다. 특히, 영구자석 동기모터(PMSM), 브러시리스 DC 모터, 스테퍼 모터 등 다양한 전동기 시스템에 대해 LPV 기반의 H∞/H2 제어, 슬라이딩 모드 제어, 마이크로스테핑, 상태 관측기 등 첨단 제어 알고리즘을 개발하고 있습니다. 이러한 연구는 반도체 정밀 공정, 로봇, 전기차, 스마트 팩토리 등 실제 산업 현장에 적용되어 높은 정밀도와 신뢰성을 제공합니다. 또한, 데이터 기반 시스템 식별, 강화학습, 딥러닝 등 인공지능 기법을 접목하여, 기존 모델 기반 제어의 한계를 극복하고 있습니다. 로봇 매니퓰레이터, 전력계통, 마이크로그리드, 전기차 충전 시스템 등 다양한 응용 분야에서 데이터 기반 제어 및 인공지능 기반 고장 진단, 예측, 최적화 기술을 실현하고 있습니다. 에너지 시스템 분야에서는 마이크로그리드, 분산 에너지 자원, 하이브리드 에너지 저장장치 등 차세대 에너지 인프라의 최적 운용을 위한 제어 및 관리 알고리즘을 개발하고 있습니다. 실시간 경제 급전, 예측 오차 보상, 고장 진단 등 다양한 문제에 대해 인공지능 및 최적화 기법을 적용하여, 에너지 효율성과 신뢰성을 동시에 확보하고 있습니다. 본 연구실은 이론적 연구와 실용적 응용을 동시에 추구하며, 산학협력 및 다양한 국책과제를 통해 실제 산업 현장에 기술을 이전하고 있습니다. 미래 스마트 시스템, 지능형 로봇, 친환경 에너지, 스마트 시티 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 수행하고 있으며, 차세대 제어공학 및 임베디드 시스템 분야의 글로벌 리더로 도약하고 있습니다.