제어 및 임베디드 시스템 연구실 (Control & Embedded Systems Laboratory)
한양대학교 분교(제1캠퍼스) 전자공학부
이영우 교수
Power System Analysis
Control Systems
Embedded Systems
한양대학교 분교(제1캠퍼스) 전자공학부 이영우 교수
제어 및 임베디드 시스템 연구실은 전자공학부에 소속된 연구실로, 다양한 제어 시스템과 임베디드 시스템의 연구를 선도하고 있습니다. 최근 3년간 연구실은 산불 감지를 위한 스마트 그린폴, 이미지 처리 기술을 활용한 가상 산불 이미지 생성, 슬라이딩 모드 제어를 이용한 배터리 팩 충방전 기술, 슈퍼커패시터 셀 밸런싱, 로봇 매니퓰레이터 제어, 통신 지연과 외부 교란을 고려한 시스템 성능 분석 등 다양한 프로젝트를 성공적으로 수행하였습니다. 특히, 영구 자석 동기 모터에 대한 비선형 슬라이딩 모드 제어기와 강화 학습을 통한 시간 지연 추정 및 추적 성능 향상 연구는 높은 평가를 받고 있습니다. 연구실은 다수의 논문 발표와 특허 출원으로 그 성과를 입증하고 있으며, 다양한 산업 분야와의 협력을 통해 지속적인 발전을 도모하고 있습니다.
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