자율 나노그리드에서의 에너지 관리를 최적화하기 위해 통신 지연을 고려한 제어 알고리즘과 하이브리드 에너지 저장 시스템을 사용하여 에너지 분배 및 수요 예측 오류 보상을 연구합니다. 이 연구는 에너지 효율성을 극대화하고, 안정적인 전력 공급을 보장하며, 나노그리드의 독립성을 강화하는 데 중점을 둡니다.

로봇 시스템의 동적 특성을 고려한 제어 알고리즘을 개발하여 시간 지연과 외란에 강인한 성능을 제공합니다. 심층 강화학습 알고리즘을 적용하여 시간 지연을 추정하고 추적 성능을 향상시키는 연구를 진행합니다. 이 연구는 로봇 시스템의 안정성과 정확성을 높이는 데 기여합니다.