연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
모터 구동계 강인 제어 및 비선형 관측기 기반 추종 제어
전기기계 구동계에서 비선형성과 외란을 고려하여 관측기·안정성 기반 설계로 PMSM 및 planar motor의 위치·속도 추종과 외란 억제를 동시에 달성하는 연구
논문4
특허0
프로젝트0
서보용 엔코더 비이상성 보정과 스캐너 선형성 개선을 위한 기준 변조 제어
사인 곡선 엔코더의 위상·진폭 비이상성과 오프셋을 모델링하여 보정하고, 2-D 레이저 스캐너의 선형성 저하를 기준 변조로 완화하는 연구
논문2
특허0
프로젝트0
에너지 그리드 및 전력변환기의 강인 최적 제어: 지연·불확실성 하 H∞ 제어와 기준 변조
자율 나노그리드·DC 마이크로그리드에서 통신 지연과 측정 교란을 고려하여 H∞ 기반 제어기·추정기를 설계하고, 기준 변조로 전력변환기 성능을 개선하며 전력계통 고장도 탐지하는 연구
논문4
특허0
프로젝트6