본 논문은 통신 지연을 고려하여 전력 공급과 수요의 균형을 맞추기 위한 에너지 디스패치를 위한 최적 제어기 및 추정기를 제안한다. 제안된 알고리즘은 분산 에너지 자원, 에너지 저장 시스템, 부하로 구성된 자율형 나노그리드(ANG)를 모델링하는 것을 포함하며, 기준 전력 변조 기법을 갖는 H ∞ 제어기와 상태 추정기로 구성된다. ANG는 나노그리드 시스템의 동적 공급-수요 에너지 균형을 표현하기 위해 개발되었다. 기준 전력 변조는 에너지 불균형에 기반하여 원하는 ESS 전력을 생성하도록 설계되었다. 랜덤 통신 지연은 베르누이 확률적 이항 분포를 만족하는 확률 변수로 모델링하였다. 선형 행렬 부등식(linear matrix inequality) 접근법을 사용하여 폐루프 시스템을 지수적으로 안정화하기 위한 최적 H ∞ 제어기 및 추정기를 개발하였다. 제안된 실시간 최적화 알고리즘의 유효성을 입증하기 위해, 한국 기상청(Korea Meteorological Administration)으로부터 얻은 실제 일일 수요 예측치를 사용하여 시뮬레이션을 수행하였다.
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