DC 마이크로그리드에서, 부하의 전력 요구를 만족시키기 위한 하이브리드 에너지 저장 시스템(HESS) 전류 제어를 최적화하는 일은 일반적으로 어렵고 도전적인 과제이다. 이는 HESS가 측정 교란(measurement disturbances)과 파라미터 불확실성(parameter uncertainties)의 영향을 받는 다양한 부하 조건 하에서 항상 운전되기 때문이다. 따라서 본 논문에서는 전력 추종 성능을 위해 HESS 내 배터리(Bat)와 슈퍼커패시터(SC)의 전류 추종 오차를 개선하기 위해, 기준 변조(reference modulation)에 기반한 H∞ 상태 피드백 제어를 제안한다. 시스템 제어 신호를 변경하지 않고, 기준 변조 기법은 포워드워드 채널(feedforward channel)과 출력 피드백 신호(output feedback signal)를 직접 결합하여, 요구되는 부하 전력으로부터 도출된 Bat 및 SC에 필요한 전류를 변조한다. 또한 기준 변조 기법으로 변조된 요구 Bat 및 SC 전류에 기반한 H∞ 상태 피드백 제어를 제안하여, 교란 관측자(disturbance observer) 없이도 측정 교란과 파라미터 불확실성의 영향 하에서 전류 추종 오차를 개선한다. 교란 관측자를 사용하지 않고도 기준 변조 기법이 교란을 감쇠(attenuate)할 수 있다는 점은 과도 성능(transient performance)을 향상시키는 데 있어 하나의 장점이다. DC 마이크로그리드에서 HESS의 전력 추종 성능 개선은 명목 파라미터 및 파라미터 불확실성의 영향 하에서, 측정 교란의 영향을 고려하여 제시된 연구 결과로 확인된다.

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