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Article
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·
인용수 1
·
2025
Kinematic modeling of PAM-based 3-UPS parallel robot module using string encoders
Gwangyeol Cha
,
Sunhong Kim
,
Youngjin Choi
IF 5.9 (2025)
Intelligent Service Robotics
키워드
Computer science
Kinematics
Encoder
String (physics)
Robot
Parallel computing
Robot kinematics
Simulation
Programming language
Artificial intelligence
타입
Article
IF / 인용수
5.9 / 1
원문
https://doi.org/10.1007/s11370-025-00600-6
게재 연도
2025