최영진 연구실

로봇공학과 최영진

최영진 연구실은 한양대학교 ERICA캠퍼스 로봇공학과에 소속되어 있으며, 첨단 로봇 메커니즘, 웨어러블 로봇, 생체신호 기반 제어, 하이브리드 소프트-하드 로봇 등 다양한 로봇공학 분야에서 세계적인 연구를 수행하고 있습니다. 본 연구실은 텐세그리티 구조를 활용한 혁신적인 로봇 관절 및 메커니즘 설계에 중점을 두고 있으며, 이를 통해 기존 강체 기반 로봇이 가지는 무게, 내구성, 충격 대응의 한계를 극복하고 있습니다. 텐세그리티 기반 관절은 경량화와 유연성을 동시에 확보할 수 있어, 착용형 로봇, 재활 로봇, 산업용 협동로봇 등 다양한 분야에 적용되고 있습니다. 또한, 본 연구실은 웨어러블 로봇 및 바이오닉 시스템 개발에 있어 생체신호 기반 제어 기술을 선도적으로 연구하고 있습니다. 근전도(EMG), 근경도, 압력, 광학 등 다양한 센서를 활용하여 사용자의 움직임 의도와 근육 상태를 실시간으로 인식하고, 이를 로봇의 동작 제어에 직접적으로 반영하는 시스템을 개발합니다. 니트 전극, 직물 센서, 스마트 웨어 등 섬유 기반의 다채널 생체신호 측정 기술을 통해 착용감과 신뢰성을 동시에 확보하였으며, 실제 임상 및 재활 현장에서도 높은 실용성을 인정받고 있습니다. 하이브리드 소프트-하드 로봇 시스템 개발도 본 연구실의 주요 연구 분야입니다. 공압, 텐던, 모터 등 다양한 구동 방식을 융합하여 소프트 재질과 강체를 복합적으로 적용한 로봇 팔, 그리퍼, 매니퓰레이터를 개발하고 있으며, 환경 적응형 파지, 힘/위치/촉각 센싱, 적응형 제어 알고리즘 등 첨단 기술을 접목하고 있습니다. 이러한 연구는 산업용 협동로봇, 우주 잔해물 포획, 의료·재활 분야 등 다양한 응용처에 적용되고 있습니다. 연구실은 이론적 연구뿐만 아니라 실제 응용과 산업화에도 적극적으로 참여하고 있습니다. 다양한 정부 및 산업체 연구과제를 수행하며, 특허 출원과 기술이전, 산학협력, 국제 공동연구 등 활발한 대외 활동을 통해 연구 성과를 사회에 환원하고 있습니다. 또한, 국내외 학회 및 심포지엄에서 다수의 수상 경력을 보유하고 있으며, 로봇공학 분야의 차세대 인재 양성에도 힘쓰고 있습니다. 앞으로도 최영진 연구실은 로봇공학의 핵심 기술 개발과 융합 연구를 통해 인간과 로봇이 공존하는 미래 사회 실현에 기여할 것입니다. 첨단 로봇 메커니즘, 지능형 웨어러블 시스템, 하이브리드 로봇 기술 등 다양한 연구를 바탕으로, 안전하고 유연하며 인간 친화적인 로봇 시스템을 지속적으로 개발해 나갈 계획입니다.