연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
로봇 기구학 모델링과 최적화 기반 제어
로봇 매니퓰레이터와 병렬 로봇 모듈의 운동학을 기하학 기반으로 모델링하고, 가반영역 및 구동 한계를 포함한 수치 해석을 통해 제어 파라미터를 설계하는 연구
논문3
특허1
프로젝트6
소프트·웨어러블 로봇 센싱과 보행·관절 상태 인식
인공근육 구동 소프트·웨어러블 로봇에서 엔코더 기반 측정과 복합강성 센싱을 결합하고, 보행 신호의 궤적 특성을 모델링하여 환경과 상태를 인식하는 연구
논문3
특허1
프로젝트0
미지 환경 자율비행 궤적계획과 우주 잔해물 포획 메커니즘
미지 환경에서 다중 표적 추적과 충돌 회피가 가능한 분산 궤적계획을 수행하고, 단일 모터로 전개·구속이 가능한 우주 잔해물 포획 그리퍼를 설계하는 연구
논문4
특허1
프로젝트4