협동로봇 HILs용 표준모델 변환 및 안전가상화설계 용역

산업통상자원부

2024년 08월 - 2024년 11월

착용형 로봇용 고토크비 50Nmkg급 저전압 구동모듈 시리즈 기술개발

산업통상자원부

2024년 - 2024년 12월

로봇 동역학 기반 힘 제어 소프트웨어 개발

국방부

2023년 05월 - 2025년 04월

공압 및 텐던 혼합 구동을 이용한 텐세그리티 로봇 시스템

과학기술정보통신부(2017Y)

2023년 03월 - 2024년 02월

정보 지향 제어 국제 심포지움

과학기술정보통신부(2017Y)

2022년 09월 - 2023년 08월

HYU-KITECH 공동교육기반 공동연구

기타정부부처

2022년 05월 - 2022년 12월

접이식 하이브리드 구동 소프트로봇 기술을 활용한 협력 보조 로봇팔 개발

산업통상자원부

2022년 - 2022년 12월

환경 제약에 순응하는 로봇 그리퍼

과학기술정보통신부(2017Y)

2020년 11월 - 2021년 11월

스마트 그리퍼용 센서

교육부(2013Y)

2020년 10월 - 2020년 12월

생체모사 바이오닉 팔 메커니즘 개발

과학기술정보통신부(2017Y)

2020년 07월 - 2020년 10월