본 연구과제의 최종목표는 충격량을 그리퍼의 운동량으로 운동방향을 전환하기 위해 탄성체를 활용하여 지닌 다양한 트랩-텐세그리티 구조체를 개발하고, 이를 기반으로 실제 인공위성에 탑재하도록 경량화되고 부피가 적은 그리퍼를 개발하기 위해 접어서 부피를 줄이는 폴딩(folding)메커니즘과 다시 튕겨져 나가지 않도록하는 락킹(locking) 메커니즘을 적용하여, ...
트랩-텐세그리티
폴딩
그리퍼
미소중력
텐던-드리븐
2
2025년 6월-2028년 12월
|599,755,000원
고정밀 작업을 위한 휴머노이드 핸드용 소형 구동 모듈 및 고정밀 제어기 개발
[최종목표]구동기 소형화와 촉각센서 탑재, 제어기의 고도화를 통해 정밀 작업과 원활한 물리적 상호작용이 가능한 휴머노이드용 로봇핸드를 개발하고 로봇핸드의 물체 파지/조작 작업성능을 평가[1차년도 목표] o 로봇핸드 구동기 및 제어기 통합을 위한 요구사항 분석 및 기본 설계 o 로봇핸드의 구동기과 통합 제어보드 간 인터페이스 정의 o 로봇핸드 통합 제어...
고정밀 작업
휴머노이드 핸드
소형 구동모듈
고정밀 제어기
소형화 및 경량화
3
2024년 12월-2025년 12월
|300,000,000원
HYU-KITECH 공동교육기반 공동연구
본 인력양성은 현장중심의 실무교육을 강화하고, 산업 맞춤형 인재를 배출하며, 국체협력을 확대하기 위해, 2025년 7명의 자율제조 전문 인력 양성, IC-PBL 수업 1개 개설 및 1개 개발, 독일 아헨 공대와의 MOU 체결 및 인력 교류 1명을 추진할 계획
자율제조
인력양성
첨단로봇
제조공정
데이터분석
4
2023년 3월-2026년 12월
|1,816,160,000원
다종 커넥터 조립체의 로봇활용 파지 핸들링 및 고속 고정밀 조립기술 개발
ㅇ 요소기술 통합 및 다종 커넥처 체결/해체 통합 공정 구현, 평가- 커넥터 포즈 및 파지점 추정 정밀도 향상 기술 개발- 다종 커넥터 체결/해체 작업 수행이 가능한 그리퍼 개발 및 공정 적용- 다종 커넥터 체결/해체를 위한 가변 임피던스 기반 제어기 개발 및 파라미터 선정 기술 확보- 지능 기반 체결/해체 기술 확보 및 인식, 파지 기술을 융합을 통한 커...
커넥터 조립
로봇활용 조립
조립용 그리퍼
지능 조립
조립 공정
5
주관|
2023년 3월-2026년 12월
|1,300,000,000원
다종 커넥터 조립체의 로봇활용 파지 핸들링 및 고속 고정밀 조립기술 개발
본 과제는 디스플레이 검사 공정 등에서 사람 손으로 하던 다종 커넥터 체결/해체 작업을 로봇으로 자동화하는 기술을 개발하는 연구임.
연구목표는 다종 커넥터 파지를 위한 공정 레이아웃과 요소기술 확립, 3D 모델·학습 데이터·이미지 세그멘테이션 기반 인식, 힘센서 피드백 활용 사각/FPC 커넥터 조립 가변 임피던스 제어, 커넥터 결합상태 판별 검사 방안 및 커넥터 체결/해체 기본 모델 DB 구축임. 기대효과는 고난이도 수작업 공정의 로봇 자동화 구현과 생산성·수입대체·산업 안전 및 인력난 해소에 기여함.