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Article
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·
인용수 1
·
2025
Nonlinear Model Predictive Control for Free-Floating Space Manipulator based on Momentum Conservation
Junsik Kim
,
Sunhong Kim
,
Youngjin Choi
The Journal of Korea Robotics Society
키워드
Control theory (sociology)
Nonlinear system
Model predictive control
Conservation law
Momentum (technical analysis)
Nonlinear model
Manipulator (device)
Control (management)
Space (punctuation)
Computer science
타입
Article
IF / 인용수
- / 1
원문
https://doi.org/10.7746/jkros.2025.20.3.504
게재 연도
2025