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Article
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·
인용수 0
·
2025
Analytical computation of gradient and Hessian for three types of manipulability measures
Junsik Kim
,
Minchang Sung
,
Sunhong Kim
,
Youngjin Choi
IF 5.9 (2025)
Intelligent Service Robotics
키워드
Hessian matrix
Computer science
Computation
Mathematical optimization
Algorithm
Applied mathematics
Mathematics
타입
Article
IF / 인용수
5.9 / 0
원문
https://doi.org/10.1007/s11370-025-00635-9
게재 연도
2025