비틀림 운동이며, hermit crab은 껍질을 바꾸는 방식으로 원하는 때에 구속 장치와 탑재물을 임의로 분리해 배출할 수 있다. 본 연구는 사람의 개입 없이 기회(기저) 데이터를 수집하기 위해, hermit crab을 센서를 수거하고 무작위로 배치하는 파트너로 활용할 수 있는 가능성을 탐색한다. 이들은 분리 가능한 전자장치의 자기 구동형 이동 플랫폼으로 기능할 수 있다.

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