환경 인식을 기반으로 작업 계획과 경로 계획을 생성하고, 이동 조작과 임피던스 제어를 결합해 사람·시설과의 상호작용을 안정적으로 수행하는 자율 방역 로봇 제어 연구

환경과의 접촉에서 안정성과 추종 성능을 동시에 만족시키기 위해 패시비티 분석과 에너지 탱크를 적용하고, SE(3) 기반 임피던스 설계 및 안전 필터를 결합하는 로봇 제어 연구

완전히 미지인 동역학과 불확실성을 억제하기 위해 백스태핑·슬라이딩모드 제어에 확장 상태 관측기와 신경망 근사를 결합하고, 센서·액추에이터 결함까지 허용하는 제어 연구

조직의 정밀 슬라이싱과 바이오프린팅용 노즐 형상 최적화를 자동화하고, 딥러닝 기반 미세유체 세포 분류를 결합해 생체 재료 제작 공정을 고도화하는 연구