유클리드 평면에서 제한된 가시성을 갖는 무기억(mem o ryless) 에이전트들을 위한 연속시간(continuous-in-time) 랑데뷰(rendezvous) 알고리즘이 [N. Gordon, I. A. Wagner, 및 A. M. Bruckstein, Ant Colony Optimization and Swarm Intelligence, Springer, Berlin, 2004, pp. 142--153]에서 제안되었고, [L. I. Bellaiche and A. Bruckstein, Swarm Intell., 11 (2017), pp. 271--293]에서는 이를 미분방정식의 한 계로 정식화하였다. 우리는 이 알고리즘을 에이전트가 임의의 차원의 유클리드 공간에서 움직이도록 일반화한다. 그리고 본 연구 이전에는, 평면 위의 원래 알고리즘에 대해서조차도, 이 알고리즘에 대한 엄밀한 존재(existence) 이론이 제시되지 않았으므로 이를 제공한다. 마지막으로 차원이 3 이하인 경우, 에이전트 수에 대해 견고한(frobust) 특성을 가지면서 랑데뷰가 유한 시간 내에 달성됨을 보인다.

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