JOLAB

기계로봇에너지공학과 조수호

JOLAB은 기계로봇에너지공학과에 속한 연구실로, 포노닉 크리스탈, 진동 제어, 메타물질, 에너지 수확 분야에서 활발한 연구를 진행하고 있습니다. 최근 3년간 JOLAB은 차세대 수술 로봇의 진동 감소를 위한 설계 최적화, 전기차 좌석 시스템의 충격 주행 조건에서 진동 억제를 위한 능동 진동 제어 시스템 개발, 탄성 메타구조를 포함한 액추에이터 설계 및 분석, 그리고 인공지능과 생성 설계를 결합한 이방성 메타물질의 역설계에 대한 연구 프로젝트를 성공적으로 수행하였습니다. 또한, 다양한 학술 논문과 특허를 통해 연구 성과를 인정받고 있으며, 특히 포노닉 크리스탈을 이용한 에너지 국지화 메커니즘과 진동 제어 기술에 대한 연구가 두드러집니다.

Energy Harvesting

Vibration Control

Metamaterials

대표 연구 분야

연구 영역 전체보기

차세대 외과 로봇의 진동 저감을 위한 설계 최적화

차세대 외과 로봇의 성능을 향상시키기 위해 진동 저감 설계 최적화 연구를 진행하고 있습니다. 이 연구는 기계적 진동을 최소화하여 외과 로봇의 정확성과 안정성을 높이는 데 중점을 둡니다. 다양한 메타물질과 변형 구조를 활용해 로봇의 진동 특성을 분석하고, 최적의 설계안을 도출하여 실제 외과 수술 환경에서의 유효성을 검증합니다. 이를 통해 외과 로봇의 안전성과 효과적인 성능을 보장하는 데 기여하고자 합니다.

전기차 좌석 시스템의 진동 억제를 위한 능동 진동 제어 시스템 개발

전기차 좌석 시스템의 진동 억제를 위해 능동 진동 제어 시스템을 개발하고 있습니다. 주행 중 발생하는 충격 조건 하에서도 좌석의 안정성과 승차감을 향상시키기 위해, 피에조 전기 소자와 같은 첨단 소재를 활용한 진동 억제 기술을 연구합니다. 또한, 진동 데이터의 실시간 모니터링과 제어 알고리즘을 통합하여 최적의 진동 억제 성능을 확보합니다. 이 연구는 전기차 사용자의 편안함과 안전성을 높이는 데 중요한 역할을 합니다.

주요 논문

발행물 전체보기

Two-dimensional octagonal phononic crystals for highly dense piezoelectric energy harvesting

CS Park1, YC Shin1, SH Jo, H Yoon, W Choi, BD Youn*, M Kim*

Nano Energy, 2019

Designing a phononic crystal with a defect for energy localization and harvesting: Supercell size and defect location

SH Jo1, H Yoon1, YC Shin, W Choi, CS Park, M Kim*, BD Youn*

International Journal of Mechanical Sciences, 2020

Enhanced energy transfer and conversion for high performance phononic crystal-assisted elastic wave energy harvesting

TG Lee, SH Jo, HM Seung, SW Kim, EJ Kim, BD Youn, S Nahm*, M Kim*

Nano Energy, 2020

완료된 프로젝트

프로젝트 전체보기

Design Optimization for Vibration Reduction of Next-generation Surgical Robots

Meerecompany

2024년 05월 ~ 2025년 02월

The Development of Active Vibration Control System for the Vibration Suppression of EV Car Seat System under Impact Driving Conditions

Hyundai NGV

2023년 07월 ~ 2024년 07월

Design and Analysis of Elastic Metastructure-incorporated Actuators

Dongguk University

2023년 03월 ~ 2024년 08월