차세대 외과 로봇의 성능을 향상시키기 위해 진동 저감 설계 최적화 연구를 진행하고 있습니다. 이 연구는 기계적 진동을 최소화하여 외과 로봇의 정확성과 안정성을 높이는 데 중점을 둡니다. 다양한 메타물질과 변형 구조를 활용해 로봇의 진동 특성을 분석하고, 최적의 설계안을 도출하여 실제 외과 수술 환경에서의 유효성을 검증합니다. 이를 통해 외과 로봇의 안전성과 효과적인 성능을 보장하는 데 기여하고자 합니다.

전기차 좌석 시스템의 진동 억제를 위해 능동 진동 제어 시스템을 개발하고 있습니다. 주행 중 발생하는 충격 조건 하에서도 좌석의 안정성과 승차감을 향상시키기 위해, 피에조 전기 소자와 같은 첨단 소재를 활용한 진동 억제 기술을 연구합니다. 또한, 진동 데이터의 실시간 모니터링과 제어 알고리즘을 통합하여 최적의 진동 억제 성능을 확보합니다. 이 연구는 전기차 사용자의 편안함과 안전성을 높이는 데 중요한 역할을 합니다.