연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
AGV 주행 제어를 위한 퍼지 추론 기반 주행 제어기 설계
엔코더리스형 AGV의 주행 오차 누적과 속도 정보를 활용해 PD제어기와 퍼지 제어기를 결합한 주행 제어기를 설계하고, 경로 이탈을 줄이는 안정적 제어를 구현하는 연구
논문2
특허0
프로젝트0
AGV 가이드 센서 정밀도 향상을 위한 신경망 및 필터뱅크 기반 경로 검출
필터뱅크 기반 신호처리와 신경회로망을 결합하여 AGV용 가이드 센서를 설계·구현하고, 경로 검출 정밀도를 향상시키는 연구
논문2
특허0
프로젝트0
개인형 모빌리티 안전을 위한 멀티 센서 기반 제어 및 음주·헬멧 인식
전동킥보드에 압력·헬멧·알코올 센서를 연동하고, 서버와 알림부를 통해 시동과 경고를 제어하는 안전 개인형 모빌리티 제어 방법 연구
논문0
특허1
프로젝트0