이병로 연구실
경상국립대학교 융합전자공학부
이병로 교수
AGV 주행제어
퍼지추론 기반 제어
신경회로망 신호처리
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이병로 연구실
경상국립대학교 융합전자공학부 이병로 교수
이병로 연구실은 이동통신/위성통신 분야 키워드를 기반으로 하되, 실제 응용에서는 무인 운반 로봇 AGV의 주행 제어와 가이드 센서 정밀도 향상 연구를 수행합니다. 엔코더리스형 환경을 고려하여 퍼지 추론 기반 제어기 설계와 주행 오차 누적·속도 정보 반영 구조를 다루며, 필터뱅크와 신경회로망을 결합한 경로 검출 센서 구현을 진행합니다. 또한 개인형 모빌리티의 안전을 위해 압력·헬멧·알코올 센서를 연동한 제어 방법을 특허로 확보하여 센서 기반 제어 기술을 확장하고 있습니다.
AGV 주행제어퍼지추론 기반 제어신경회로망 신호처리필터뱅크 센서기술가이드센서 정밀도 향상
대표 연구 분야
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AGV 주행 제어를 위한 퍼지 추론 기반 주행 제어기 설계
Fuzzy inference-based driving controller design for AGV
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AGV 주행 제어를 위한 퍼지 추론 기반 주행 제어기 설계
Fuzzy inference-based driving controller design for AGV
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AGV 가이드 센서 정밀도 향상을 위한 신경망 및 필터뱅크 기반 경로 검출
Neural network and filter bank-based guide sensor for AGV
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개인형 모빌리티 안전을 위한 멀티 센서 기반 제어 및 음주·헬멧 인식
Multi-sensor control for personal mobility safety with alcohol and helmet sensing
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연구 성과 추이
표시된 성과는 수집된 데이터 기준으로 산출되며, 일부 차이가 있을 수 있습니다.
주요 논문
4
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1
Article
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인용수 0
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2020퍼지 추론 시스템을 기반한 AGV 주행 제어기 설계
Lee Ju Won, Byeong-Ro Lee
http://dspace.kci.go.kr/handle/kci/1293609
Computer science
2
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2020Design of the Driving Controller of Automatic Guided Vehicle based on Fuzzy Inference System
Juwon Lee, Byeong-Ro Lee
The Journal of Korean Institute of Information Technology
최근 산업현장은 스마트팩토리 체계로 변화하고 있으며, 스마트팩토리 체계를 실현하기 위해 가장 많이 도입되는 장비는 무인운반 로봇인 AGV이다. 일반적으로 AGV는 범용 PLC 또는 전용 제어기를 이용하여 개발되고 있으며, 대부분은 모터에 엔코더가 없는 저가형의 AGV를 많이 사용하고 있다. 이러한 AGV는 현재 속도측정이 불가하여 종종 주행경로를 이탈하는 문제점이 발생된다. 이 문제점을 개선하기 위해 본 연구에서는 주행 오차의 누적값과 속도 값를 이용한 PD제어기와 퍼지 제어기 설계법을 제안하고, 산업현장에 사용되고 있는 AGV에 적용하여 성능 평가를 하였다. 그 결과, 직선주행과 곡선 주행에 있어 PD제어기 보다 10배 이상의 주행 안정성을 보였으며, 이 설계법을 엔코더리스형 AGV 제어에 사용한다면 높은 주행 안정성이 제공될 것으로 사료된다.
https://doi.org/10.14801/jkiit.2020.18.6.11
Automated guided vehicle
Fuzzy inference
Control engineering
Computer science
Fuzzy logic
Inference
Engineering
Control theory (sociology)
Automotive engineering
Artificial intelligence
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2020Design of a Guide Sensor Based on Neural Networks and Filter Bank for Automatic Guided Vehicle
Byeong-Ro Lee, Juwon Lee
The Journal of Korean Institute of Information Technology
무인 운반차(AGV)에 사용되고 가이드 센서의 정밀도와 경로 검출 성능을 향상시키기 위해 본 연구에서는 필터뱅크와 신경회로망을 기반한 신호처리 기법을 제안하고 하드웨어로 구현하여 그 성능을 평가하였다. 성능평가 결과에서 좌측 분기경로에 관한 신경회로망 출력의 최대오차가 1.8㎜를 보였고, 우측 경로에 관한 오차는 0.2㎜의 오차를 보였다. 그리고 이전의 연구인 퍼지추론을 이용한 방법과 성능을 비교 분석하였으며, 그 결과 제안된 기법의 결과가 퍼지추론의 방법보다 2배 이상의 정밀도를 보였다. 따라서 본 연구에서 제안한 기법을 가이드센서 설계에 적용한다면, 센서의 정밀도 향상으로 AGV의 주행 안정성과 경로 이탈의 문제점이 개선될 것으로 사료된다.
https://doi.org/10.14801/jkiit.2020.18.7.21
Artificial neural network
Filter bank
Automated guided vehicle
Computer science
Filter (signal processing)
Artificial intelligence
Engineering
Computer vision
최신 정부 과제
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1
주관|
2012년 5월-2013년 5월
|68,000,000원소호형 다류 정량 투입 시스템 개발
본 과제는 녹차, 홍차, 메밀차 등 다류를 소규모로 제조·포장하는 설비를 구축하는 연구임.
연구목표는 다류의 포장용기별 정량 투입을 포장기와 소호형으로 제조해 다류 제조원가를 절약하고 수입 증대에 기여하는 데 있음. 핵심 연구내용은 다류 정량 투입 관련 자료 수집, 원단 가공기의 수정, 다류 정량 투입 기구물 및 제어기 설계, 정량 투입 알고리즘 개발, 프로그램 개발, 다류 정량 투입기 시제품 개발, 안정성 검토 및 시제품 수정임. 기대효과는 다류생산시스템 국산화, 소규모 생산설비 구축에 따른 원가절감, 생산지에서 가공즉시 포장으로 생산비 절감 및 품질 증대임.
다류
정량투입기
자동포장기
차 봉지
포장
2
2008년 7월-2009년 7월
|122,000,000원베일러의 볏짚 자동결속기용 노터장치(Knotter assys)개발
국내외적으로 최근에 베일러(Baler)의 사용이 증대되면서 당사와 같은 국내 베일러 제조업체의 생산이 늘어나 고 있고, 최근 외국(이집트, 동남아 등)에서도 베일러 수입을 위한 방문 및 협의가 진행되고 있어 그 생산량은 상당량 증대되고 있으나, 노터 구동장치의 수급면에 있어서 많은 애로를 겪고 있다. 특히, 외국 부품 공급업체(일본-star)가 일방적인 납...
노터
노터빌
니들
베일러
빌후크
3
2006년 7월-2007년 6월
|48,000,000원운반 크레인 충돌방지를 위한 장거리 초음파 센서용 인버터 개발 및 상품화
FMCW 장거리 초음파 센서용 인버터 개발, RS232/422/285 4-20mA 출력모듈개발, 20~50M 중저가형 모델개발, DSC 프로그래밍 및 PCB 개발, 기존 개발된 시제품의 상용화, Anti-Collision 시스템 검사용 무선 Jig 개발
크레인
충돌
초음파
최신 특허
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전체 특허
안전을 위한 개인형 모빌리티 및 그 제어방법
상태
등록출원연도
2022출원번호
1020220037303식품 폐기물 건조 장치 및 방법
상태
취하출원연도
2011출원번호
1020110011589