2024

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Non-Lambertian 표면 반사가 존재한 영상에서의 그룹기반 CNN을 이용한 스테레오 매칭

2024

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차선표식의 특성, 시퀀스정보 및 란색의 조합에 의한 열악한 환경에서의 차로정보 추출

2019

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스마트 전조등을 위한 CNN기반의 야간 도로한경에서의 전방 차량 인식

2017

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4차 산업혁명시대에 있어서의 자율주행자동차 개발

2017

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야간 영상에서 학습과 추적에 의한 선행 차량 검출 시스템