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도로영상에 적용된 스테레오 비전의 고밀도 시차맵과 저밀도 시차맵

2013

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RANSAC 기반의 시차평면 예측을 통한 스테레오 매칭

2012

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무인자율주행자동차 경주대회 현황

2012

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에이스타알고리즘을 이용한 무인자율주행자동차의 경로 계획

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무인자율주행 자동차의 구성과 알고리즘