유성진 교수 연구실
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외방향 통신 아래서 분산된 계층 슬라이딩 표면을 이용한 이질적인 구 로봇의 적응 동기 추종 제어 장치 및 방법
10-1829428
비엄격한 피드백 양식을 가지는 미지의 비선형 스위칭된 시스템을 위한 추종 제어를 이용한 제어장치 및 제어방법
10-1818133
상호연결된 시간 지연 시스템의 최소 예측 기반 분산 제어를 위한 장치 및 방법
10-1790319
이동 로봇 및 미지의 미끄러짐을 갖는 이동 로봇에서의 제어방법
10-1641022
미지의 스키딩과 슬리핑을 갖는 이동 로봇을 위한 적응적 선도-추종 군집 제어 방법 및 그 장치
10-1605994
미지의 시간 가변 지연을 가지는 비선형 피드백 시스템 및 이에 있어서 고장 검출 및 보상 방법
10-1600744
미지의 시간 지연 비선형 상호 연계를 가진 대규모 순-궤환 시스템과 이에 있어서 분산 제어 방법
10-1596202
고차 다개체 시스템을 위한 분산 포함 제어 방법 및 그 장치
10-1566665
Decentralized fault compensation method and apparatus of large-scale nonlinear systems
10-1564888
부스터 컨버터 센서리스 구동 방법
10-1470871
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