권혁동 연구실

MSDE학과 권혁동

MSDE학과 연구실은 자율자동차, 물류 자동화, 제조 시스템, 로봇 보조 수술 분야에서 활발한 연구를 진행하고 있습니다. 자율자동차 기술과 관련된 연구는 자동차 성능과 구리스의 공학적 차원에서의 기술 자문을 포함하여, 자동차 차체 강도 및 브레이크 제동 특성 연구를 통해 실질적인 성과를 내고 있습니다. 또한, 인공지능 기반 이동 매니퓰레이터 개발 및 ICT 기반 제조공정용 물류 로봇 시스템 개발 프로젝트를 통해 물류 자동화 분야에서도 두각을 나타내고 있습니다. 제조 시스템 분야에서는 모바일 핵심부품 생산기반공정 플랫폼기술, Tool Management System 개발, Shop Floor Control System의 개발 등 다양한 프로젝트를 수행하고 있습니다. 로봇 보조 수술 분야에서는 End-Effector Path Planning and Collision Avoidance for Robot-Assisted Surgery와 같은 연구를 통해 혁신적인 기술을 개발하고 있습니다. 이러한 연구 성과를 바탕으로 다양한 기업들과의 협력 가능성을 모색하고 있습니다.