연구 영역

대표 연구 분야

연구실에서 최근에 진행되고 있는 관심 연구 분야

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자율자동차 기술 연구

자율자동차 기술은 현대 자동차 산업의 핵심 연구 분야 중 하나로, 이 연구실에서는 자율주행 기술과 관련된 다양한 문제를 해결하기 위해 노력하고 있습니다. 특히, 자율주행 차량의 주행 안정성과 안전성을 향상시키기 위한 알고리즘 개발과 인공지능 기반의 물체 인식 및 경로 계획 기술 연구에 중점을 두고 있습니다. 또한, 다양한 센서를 활용한 데이터 수집 및 분석을 통해 자율주행 시스템의 정확도와 효율성을 높이는 연구를 진행하고 있습니다.

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제조 공정의 자동화 및 로봇 시스템 개발

제조 공정의 효율성을 극대화하기 위해 인공지능 기반의 물류 로봇 시스템 개발 연구를 수행하고 있습니다. 이 연구실은 제조라인 및 물류센터에서의 물류 자동화를 목표로 이동 매니퓰레이터 개발에 주력하고 있으며, 이를 통해 생산성 향상과 비용 절감을 동시에 실현하고자 합니다. 또한 ICT 기술을 활용한 제조 공정용 로봇 시스템을 연구하여, 스마트 팩토리 구현에 필요한 핵심 기술을 확보하고 있습니다.