최종목표 : 고령자의 보행 안정성을 위한 바퀴/무한궤도 가변형 스마트 보행보조기 개발 기존 보행보조기의 구조적/기능적 문제점을 분석하여 다양한 지면 환경에서 보행속도 및 자세를 제어하고, 실시간으로 보행상태의 모니터링을 통해 바른 자세 교정을 유도하여 고령자에게 안정적인 보행을 제공하는 바퀴/무한궤도 가변형 스마트 보행보조기 개발

본 연구는 기존 시각장애인용 보행 보조기기의 구조적/기능적 특성과 시각장애인의 생체역학적 보행 패턴에 대한 비교 분석을 통해 시각장애인의 보행 환경을 고려한 스마트폰 기반의 다기능 보행 보조 시스템과 맞춤형 네비게이션을 개발하고자 함. (1) 1차년도 : 기존 시각장애인용 보행 보조기기 특성 파악 및 사용에 따른 보행 특성 비교 분석 ◈ 기존 시각장애인용 보행 보조기기 특성 파악 및 사용에 따른 보행 특성 비교 분석 - 시각장애인용 보행 보조기기 유형별 구조 및 기능적 특성에 대한 상호 비교 분석 수행 ◈ 시각장애인의 보행 보조기기 사용에 따른 생체역학적 보행 특성 평가 및 분석 - 기본 보행 보조기기 사용 시 나타나는 시각장애인의 보행 메커니즘 및 안정성 분석 ◈ 시각장애인의 방향 정위 및 보행 안전 향상을 위한 공간정보 DB 구축 - 시각장애인의 보행 안내 및 편의 증진을 위한 실내/외 공간정보 DB 구축 (2) 2차년도 : 시각장애인을 위한 스마트폰 기반의 다기능 보행 보조 시스템 설계 및 개발 ◈ 스마트폰에 내장된 다양한 센서를 활용한 다기능 보행 보조 시스템 개발 - 시각장애인의 향상된 방향 정위와 보행 안전을 위한 보행 보조 시스템 개발 ◈ 실내/외 보행 환경에 따라 형태 변환이 가능한 보행 보조 시스템 설계 및 제작 - 보행 환경에 맞는 정확한 정보 제공을 위해 기기 변형이 가능한 보행 보조 시스템 제작 ◈ 시각장애인의 사용성을 고려한 맞춤형 네비게이션 설계 및 구축 - 1차년도에 구축된 공간정보 DB를 기반으로 시각장애인 맞춤형 보행 네비게이션 설계 (3) 3차년도 : 스마트폰 기반의 다기능 보행 보조 시스템의 성능 평가 및 실용화 방안 연구 ◈ 시각장애인을 대상으로 스마트폰 기반의 다기능 보행 보조 시스템 유효성 평가 - 시각장애인용 보행 보조 시스템 주요 평가 기준 및 지표를 통해 임상 유효성 평가 ◈ 실시간 피드백 기반 사용자 요구사항 추출 및 명세화를 통한 시스템 최적화 - 신뢰성 있는 사용자 평가체계 구축으로 체계적인 시스템 개선 방안 마련 ◈ 시각장애인용 보행 보조 시스템에 대한 접근성 향상 및 실용화 방안 연구 - 임상 유효성 및 안정성이 확보된 시각장애인용 보행 보조 시스템의 활용 방안 제시

본 과제는 재활병원부터 가정까지 사용 가능한 가정용 척추측만증 교정 훈련 시스템 개발 연구임. 좌·우 2개 리프트의 승 하강 및 회전과 의자 8축 기울임을 통해 Thoracic(흉추) 또는 Thoracic-Lumbar(흉요추) 측만 교정 훈련과 Lumbar 측만 동시 훈련이 가능하도록 설계됨. 연구 목표는 기초 운동 범위를 측정하고 사용자 인터페이스로 상·하 액추에이터 구간 및 좌·우 회전각도 설정, 수동 모드와 척추측만 유형별 능동(자동) 모드 훈련(총 13개 모드) 구현에 있음. 기대 효과는 홈 트레이닝 확대로 비용·시간·공간 부담을 완화하고 정형외과·재활의학과 등에서 예방·치료 활용 및 홈 헬스케어 상용화 기여에 있음.

* 사회인문 및 과학기술 융합 노인 생활·심리 및 활동기능 개선을 위한 재활사랑방 플랫폼 및 종합솔루션 서비스 개발 기획 - 노인의 사회참여관련 실태와 사회지원체계 조사 및 사회참여확대를 위한 맞춤형 지원체계 구축안 제시와 노인 사회복귀 종합솔루션에 대한 사회적 수용성 효과 예측 분석 및 협력네트워크 구축 - 노인 표준 운동 처방 기술 및 운동처방 콘텐츠 조사 - 사회인문, 심리 및 과학기술 융합 기존 노인 생활·심리 및 활동에 대한 정량적 평가 및 재활사랑방 플랫폼 및 종합솔루션 서비스 시나리오 시각화 * 노인의 심리·인지기능 및 체력증진용 3차원 모션 트래킹 기술 기반 생활재활운동 플랫폼 개발 - 뇌졸중 환자 및 노인별 한국사회의 특성 맞춤형 사회복귀 재활훈련 가이드라인 개발 - 심리 지원을 위한 개인 맞춤형 ICT 기반 심리평가 도구 개발 및 신뢰도와 타당도 검증 - 심리·인지기능 및 체력을 증진용 생활재활 운동시스템 및 가상현실 콘텐츠 개발 - 중도장애인 및 노인의 의료접근성 보장에 관한 법률, 노인장기요양보험법 재활 심리훈련, 재활 스포츠 이용 바우처 도입을 통한 제도 개발 * 가상현실 콘텐츠 기반 생활재활운동 플랫폼 및 종합솔루션 개발 및 활용 보급방안 구축 - 가상현실 콘텐츠 기반 노인 인지재활 훈련 및 심리치료 프로그램 및 재활훈련 가이드라인 개발 - 노인 및 경증치매환자 대상 맞춤형 사회복지 서비스 검증 - 가상현실 융합 콘텐츠형 생활재활운동 플랫폼 및 가상현실 콘텐츠 개발 - 재활사랑방 플랫폼 및 종합솔루션 서비스의 보급 활성화 및 의료 관리 서비스 개발 * 노인 맞춤 인지·심리 및 생활재활운동용 재활사랑방 플랫폼 및 종합솔루션 서비스 구축 및 확대 방안 개발 - 개발된 노인 사회복귀 종합솔루션의 활용 및 보급을 위한 의료 및 지역사회 소통체계 및 네트워크 구축 방안 모색 - 노인의 사회적 유대감 증진을 위한 멀티융합형 재활사랑방 플랫폼 구축 - 개발된 가상현실 기반 생활재활운동 종합솔루션을 이용한 한국노인 심리·인지 및 체력 데이터베이스 및 빅데이타 관리시스템 구축 - 한국노인 맞춤 심리·인지 및 체력증진용 재활사랑방 플랫폼 및 종합솔루션에 대한 임상시험을 통한 의학적 효과 분석 및 소비자, 병원, 의료원 피드백을 통한 실증평가 - 개발된 가상현실 심리·인지 및 생활재활운동 콘텐츠 기반 재활사랑 플랫폼 및 종합솔루션 서비스의 법적, 제도적, 개인적 차원의 활용 및 보급방안 구축