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Posture sensing of a tractor using a DGPS and a gyro

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트랙터 자율주행을 위한 장애물 검출에 관한 기초연구

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DGPS와 Gyro Compass를 이용한 트랙터이 자세 검출

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농업동력 , 농작업기계분야 : 트랙터 작업기의 수평제어 알고리즘 개발

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농업동력 , 농작업기계분야 : 자율주행 트랙터의 조향제어에 관한 연구 - 목표점 설정 방식을 이용한 경로추종 -