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완료된 프로젝트

하지 마비 장애인을 위한 소프트 로봇 기반 스마트 모니터링 및 기능회복 시스템 개발

제목

하지 마비 장애인을 위한 소프트 로봇 기반 스마트 모니터링 및 기능회복 시스템 개발

상세 설명

연구목표: 하지 마비 장애인을 위한 소프트 로봇 기반 스마트 모니터링 및 기능회복 시스템 개발 연구내용: - 족관절 기능이 마비된 장애인을 위한 소프트 웨어러블 기능 회복 시스템을 개발함 - 관성을 줄이고 탈착 편의성을 향상한 기구부를 개발함 - 3D 스캐닝을 통해 사용자 맞춤형 기기 제작 기술을 개발함 - 다중 측정 센서를 통해 하지 기능, 보행 패턴 및 근골격계 지표를 모니터링함 - 수집된 발목 기능 데이터를 통해 환자 하지의 마비 정도 및 기능을 평가함 - 하지 기능 및 근골격계 질환에 대한 데이터를 시각화하여 애플리케이션으로 제공함 - 환자의 하지 기능 및 보행 패턴에 맞는 맞춤형 기능회복 콘텐츠를 개발함 - 환자의 근골격계 상태에 따른 예방 및 강화 콘텐츠를 개발함 - 실시간 보행 분석을 통한 보행 보조 알고리듬을 개발함 - 의료기기 인허가 및 사업화를 수행함 - 사용자 테스트와 임상시험을 수행함 기대효과 ○ 기술적 측면 - 신체 기능 모니터링을 통한 데이터 분석 기술과 이를 토대로 마비 환자의 하지 기능회복을 위한 시스템 및 알고리듬 개발 기술을 확보함 - 국산 원천 기술의 제품화를 통하여 해외 기술의 의존도를 낮추고 국가 경쟁력을 확보함 - 연구 개발 경험을 통해 전문성을 가진 연구인력을 양성함 ○ 경제적ㆍ산업적 측면 - 마비 환자들의 발목 기능 회복을 통해 재활 및 일상 생활을 보조할 수 있도록 하여 사회적 비용을 줄일 수 있는 효과를 기대함 - 제품 개발 과정에서의 인력 채용을 통해 사회적 기업 이미지를 형성함 - 국산 제품의 양산 및 고급화를 통해 해외시장에 진출하고 국위 선양에 이바지함 - 환자들의 기능 회복을 통한 환자의 삶의 질을 증진함 - 장애인의 욕구, 환경을 종합 고려하여 필요한 서비스 지원의 기반을 마련함 - 전문적인 노인․장애인 보조기기 서비스 경험을 축적하여 확대 실시에 필요한 전략 및 모델을 제공함 - 보행 등의 일상생활 보조를 통해 노인․장애인의 사고 발생율을 감소시켜, 국가적 의료자원의 낭비를 억제함 ○ 사회적 측면 - 다양한 질병과 사고로 인해 장애를 겪는 많은 수의 마비 재활환자들이 저렴한 비용으로 쉽게 재활 훈련을 받고 빠르게 회복함으로써 삶의 질과 만족도를 높일 수 있고, 그만큼 지출되는 사회적 복지 및 의료비용을 줄일 수 있음 - 위와 같은 재활 의료기기의 도움으로 의료진 1인당 치료할 수 있는 환자의 수가 늘어나게 됨에 따라 좀 더 많은 환자가 치료를 받을 수 있으면서도 의료 서비스의 품질이 높아짐 - 실질적으로 재활 치료를 받을 수 있는 대상 환자의 수를 늘림으로써 재활 치료로 인한 사회적 비용을 절감할 수 있음.

기관명

범부처전주기의료기기연구개발사업단

예산

25,000,000원

키워드

재활기기

모니터링 시스템

발목 보조기기

Rehabilitation device

Monitoring system

AFO

프로젝트 기간

2020년 08월 - 2024년 11월

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