차량 제어 연구실

기계공학과 최세범

차량 제어 연구실은 기계공학과에 소속된 연구실로, 자율주행 차량 제어, 스마트 댐퍼 시스템, 브레이크 시스템 알고리즘, 차량 섀시 제어 및 전동 휠체어 혁신 분야에서 활발히 연구를 진행하고 있습니다. 최근 3년간 자율주행 대형트럭 플랫폼 기술 개발, 전기차용 스마트 댐퍼 시스템 개발, 전동식 브레이크 패드 마찰 계수 추정 알고리즘 개발 등 다양한 프로젝트를 성공적으로 수행하였습니다. 특히, 자율주행 차량 제어 분야에서는 Lv.4+ 자율주행 기술을 기반으로 한 대형트럭 플랫폼 기술 개발 프로젝트를 통해 높은 성과를 거두었습니다. 또한, 스마트 댐퍼 시스템 개발을 통해 주행 중 감쇠력 튜닝이 가능한 전기차용 시스템을 구현하였으며, 브레이크 시스템 알고리즘 분야에서는 전동식 브레이크 패드 마찰 계수 추정 알고리즘을 개발하여 차량 제어의 정확성을 높였습니다. 이러한 연구 성과를 바탕으로 다양한 기업과의 협력을 통해 R&D 프로젝트를 성공적으로 수행하고 있습니다.