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Electronic Noncircular Gear Brake 설계 및 브레이크 패드 마찰계수 추정을 위한 적응 제어기법의 개발

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캠리스엔진 밸브엑츄에이터의 동역학 시뮬레이션 및 밸브타이밍 적응제어

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모델 통합을 이용한 강인한 차량 Side-Slip Angle 관측기 설계

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슬라이딩 모드 제어기법을 활용한 Electronic Wedge Brake의 강인제어

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듀얼클러치 변속기의 변속 성능 향상을 위한 Sliding Mode 제어기 개발