AVDC 연구실(Advanced Vehicle Design & Control Lab)은 기계공학의 다양한 첨단 분야를 아우르며, 미래형 스마트 모빌리티, 자율주행 건설기계, AI 기반 가상제품개발, 트라이볼로지 및 스마트 소재 응용 등 혁신적인 연구를 선도하고 있습니다. 연구실은 센서 융합, 인공지능, 디지털 트윈, 다물체 동역학 해석, AR/VR 기반 설계 등 최신 기술을 적극적으로 도입하여, 산업 현장의 복잡한 문제를 해결하고 실질적인 가치를 창출하는 데 중점을 두고 있습니다. 특히, 자율주행 기반의 스마트 건설기계 및 물류 시스템 개발을 통해 산업 현장의 안전성과 효율성을 크게 향상시키고 있습니다. 라이다, 카메라, IMU 등 다양한 센서를 융합한 환경 인식 및 경로 계획, ROS 기반 통합 제어 시스템, AI 기반 장애물 인식 및 자율주행 알고리즘 등은 실제 산업체와의 협력 프로젝트 및 정부 과제에 적용되어 우수한 성과를 내고 있습니다. 또한, 장애인 및 노약자를 위한 자율주행 보조 이동체, 스마트팜, 에너지 하베스팅 등 사회적 가치 창출에도 기여하고 있습니다. AI 및 디지털 트윈 기반의 가상제품개발(VPD)과 최적설계 연구는 제품 개발의 전주기(설계-해석-제조-운영)에 걸쳐 혁신을 이끌고 있습니다. CAE, 다물체 동역학, 딥러닝, 유전 알고리즘, AR/VR 시뮬레이션 등 첨단 기법을 활용하여, 제품의 신뢰성 향상, 개발 기간 단축, 비용 절감 등 실질적인 산업적 효과를 실현하고 있습니다. 또한, 반도체 패키징, 스마트 제조, 건강 모니터링, 고장 진단 등 다양한 응용 분야에서 연구 결과가 활용되고 있습니다. 트라이볼로지 및 스마트 소재 기반 지능형 메카트로닉스 분야에서는 마찰, 마모, 윤활 특성 제어, 에너지 하베스팅, 능동 진동 감쇠, 스마트 센서 및 액추에이터 개발 등 다양한 연구가 이루어지고 있습니다. 자기유변탄성체, 압전소재, 지능형 복합재 등 첨단 소재를 활용한 연구는 자동차, 로봇, 산업기계, 의료기기 등 다양한 산업 분야에 적용되고 있으며, 3D 프린팅을 통한 맞춤형 부품 제작, 고온·고하중 환경에서의 내구성 향상 등 실용적 연구도 활발히 진행되고 있습니다. 이처럼 AVDC 연구실은 미래형 기계 시스템의 신뢰성, 효율성, 친환경성, 지능화 실현을 목표로, 산학연 협력 및 국제 공동연구를 통해 세계적 수준의 연구 역량을 갖추고 있습니다. 다수의 특허, 논문, 산학협력 프로젝트, 정부 과제 수행 실적을 바탕으로, 차세대 스마트 모빌리티 및 첨단 기계공학 분야의 혁신을 선도하고 있습니다.