AVDC 연구실은 자율주행 기술을 기반으로 한 스마트 모빌리티 및 건설기계 시스템 개발에 주력하고 있습니다. 센서 융합을 통한 환경 인식, AI 기반의 지능형 경로 계획, 그리고 자율주행 모빌리티의 통합 제어 기술을 연구하여, 건설 현장 및 물류 분야에서의 안전성과 효율성을 극대화하고 있습니다. 특히, 대형 건설기계의 자율주행 플랫폼, 스마트 물류 시스템, 그리고 장애인 및 노약자를 위한 자율주행 보조 이동체 개발 등 다양한 응용 분야에 연구 결과를 적용하고 있습니다. 이러한 연구는 실제 산업 현장에서 요구되는 높은 신뢰성과 실시간성, 그리고 다양한 환경 변화에 대한 적응성을 고려하여 진행됩니다. 연구실에서는 라이다, 카메라, IMU 등 다양한 센서를 융합하여 복잡한 작업 환경에서도 정밀한 위치 추정과 장애물 인식이 가능하도록 하였으며, 딥러닝 기반의 객체 인식 및 경로 최적화 알고리즘을 개발하여 자율주행의 정확도와 안전성을 높이고 있습니다. 또한, ROS 기반의 통합 제어 시스템을 구축하여 다양한 하드웨어와 소프트웨어의 유기적 연동을 실현하고 있습니다. 이 연구를 통해 미래 건설기계 및 스마트 모빌리티 산업의 패러다임 전환을 선도하고 있으며, 친환경·고효율·고안전성의 차세대 이동체 개발에 기여하고 있습니다. 연구실의 기술은 실제 산업체와의 협력 프로젝트 및 정부 과제에 적극적으로 적용되고 있으며, 국내외 학술지 및 특허 출원 등 다양한 성과로 이어지고 있습니다.

AVDC 연구실은 인공지능(AI)과 디지털 트윈(Digital Twin) 기술을 활용한 가상제품개발(VPD) 및 최적설계 분야에서 선도적인 연구를 수행하고 있습니다. CAE(Computer-Aided Engineering)와 다물체 동역학 해석, AR/VR 기반 제품 설계 등 첨단 시뮬레이션 기법을 도입하여, 실제 제품 개발 이전에 다양한 설계안을 가상환경에서 검증하고 최적화할 수 있도록 하고 있습니다. 이를 통해 개발 기간 단축, 비용 절감, 제품 신뢰성 향상 등 실질적인 산업적 가치를 창출하고 있습니다. 연구실에서는 딥러닝 및 유전 알고리즘을 결합한 AI 기반 설계 변수 최적화, 트라이볼로지 특성 예측, 고정밀 반도체 패키징 공정의 해석 및 최적화 등 다양한 응용 연구를 진행하고 있습니다. 또한, 디지털 트윈 환경에서의 건강 모니터링, 고장 진단, 예지보전 기술 개발을 통해 스마트 제조 및 유지보수 분야의 혁신을 이끌고 있습니다. 실제로, 다중물리 3차원 해석, 에너지 하베스팅 시스템, 스마트팜 플랫폼 등 다양한 산업 분야에 연구 결과가 적용되고 있습니다. 이러한 연구는 산업 현장의 복잡한 요구사항을 반영하여, 설계-해석-제조-운영 전주기에 걸친 통합 솔루션을 제공하는 데 중점을 두고 있습니다. 연구실의 AI 및 디지털 트윈 기반 기술은 국내외 학술지 논문, 특허, 산학협력 프로젝트 등에서 우수한 성과를 내고 있으며, 미래형 스마트 제조 및 첨단 기계 시스템의 핵심 원천기술로 자리매김하고 있습니다.

AVDC 연구실은 마찰, 마모, 윤활 등 트라이볼로지(Tribology) 분야와 스마트 소재를 활용한 지능형 메카트로닉스 시스템 개발에 집중하고 있습니다. 자기유변탄성체(MRE), 압전소재, 지능형 복합재 등 첨단 소재를 활용하여, 마찰력 및 진동 특성 제어, 에너지 하베스팅, 능동 진동 감쇠, 스마트 센서 및 액추에이터 개발 등 다양한 연구를 수행하고 있습니다. 이러한 기술은 자동차, 로봇, 산업기계, 의료기기 등 광범위한 분야에 적용되고 있습니다. 연구실에서는 실험 및 시뮬레이션을 통한 트라이볼로지 특성 분석, 마찰 및 마모 예측 모델 개발, 스마트 소재 기반의 에너지 변환 및 진동 제어 시스템 설계 등 다각적인 연구를 진행하고 있습니다. 특히, 자기유변탄성체를 이용한 브레이크, 클러치, 댐퍼, 타이어 등 실질적인 산업 응용 제품 개발에 많은 성과를 내고 있으며, 3D 프린팅을 활용한 맞춤형 부품 제작, 고온·고하중 환경에서의 내구성 향상 등 실용적 연구도 활발히 이루어지고 있습니다. 이 연구는 미래형 기계 시스템의 신뢰성, 효율성, 친환경성 향상에 크게 기여하고 있습니다. 또한, 트라이볼로지 및 스마트 소재 기술은 인공지능, IoT, 디지털 트윈 등과 융합되어 차세대 지능형 기계 시스템의 핵심 요소로 발전하고 있으며, 연구실은 관련 특허, 논문, 산학협력 실적을 통해 국내외에서 높은 평가를 받고 있습니다.