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열화상에서의 Mahalanobis 거리의 edge 정보를 이용한 사람 검출 성능 향상

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영상기반 지능형 보안 및 MMS 전송 시스템

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야외감시시스템을 위한 열화상 카메라 기반 사람 검출 기술

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Kinect를 이용한 모션 캡처 기반의 인간형 로봇 양팔 제어

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스마트폰 GUI 기반 모바일로봇 교육용 APP 개발