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윤종헌 연구실
한양대학교 기계공학과 윤종헌 교수
기계학습 비전검사
RGB-D 객체인식
3D 포인트클라우드
연구 영역
기본 정보
논문·특허
과제
구성원

윤종헌 연구실

한양대학교 기계공학과 윤종헌 교수

윤종헌 연구실은 금속 소재 제조 공정의 건전성 확보를 위해 전산해석 기반 공정·성형 모델링과 소재특성평가분석을 수행합니다. 특히 디지털트윈과 가상공학을 활용해 용접 공정의 멀티스케일 현상을 가시화하고, 롤포밍·벤딩 등 박판 성형 공정의 조건-형상-파손 연계를 모델로 정리합니다. 동시에 RGB-D 및 3D 포인트클라우드 기반 기계비전으로 제조·물류 현장의 객체 인식, 공정 결함 검사, 로봇 하차 자동화를 구현합니다. 또한 용접 음향 신호 처리로 결함을 판정하는 센싱 접근을 함께 적용합니다.

기계학습 비전검사RGB-D 객체인식3D 포인트클라우드디지털트윈 용접롤포밍
대표 연구 분야
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비전 기반 로봇 하차·공정 결함검사 및 자동화 인식 thumbnail
비전 기반 로봇 하차·공정 결함검사 및 자동화 인식
Computer-vision-based robotic depalletising and industrial defect inspection
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연구 성과 추이
표시된 성과는 수집된 데이터 기준으로 산출되며, 일부 차이가 있을 수 있습니다.
주요 논문
5
논문 전체보기
1
Article
|
·
인용수 0
·
2025
Deep learning-based machine vision system for real-time edge fracture detection in the hole expansion test
Van Doi Truong, Jonghun Yoon
IF 8 (2025)
Engineering Applications of Artificial Intelligence
https://doi.org/10.1016/j.engappai.2025.113092
Enhanced Data Rates for GSM Evolution
Sheet metal
Punching
Fracture (geology)
Pipeline (software)
Segmentation
Linearization
Machine vision
2
Article
|
·
인용수 6
·
2024
Vision-centric 3D point cloud technique and custom gripper process for parcel depalletisation
Seongje Kim, Kwang-Hee Lee, Changgyu Kim, Jonghun Yoon
IF 7.4 (2024)
Journal of Intelligent Manufacturing
https://doi.org/10.1007/s10845-024-02497-x
Point cloud
Process (computing)
Point (geometry)
Cloud computing
Computer science
Engineering
Manufacturing engineering
Engineering drawing
Artificial intelligence
Operating system
3
Article
|
·
인용수 25
·
2023
An automatic machine vision-based algorithm for inspection of hardwood flooring defects during manufacturing
Van Doi Truong, Jiaping Xia, YuHyeong Jeong, Jonghun Yoon
IF 7.5 (2023)
Engineering Applications of Artificial Intelligence
https://doi.org/10.1016/j.engappai.2023.106268
Computer science
Machine vision
Artificial intelligence
Algorithm
Process (computing)
Computer vision
Image processing
Automated X-ray inspection
Production line
Quality (philosophy)
최신 정부 과제
31
과제 전체보기
1
2025년 2월-2028년 2월
|244,456,000
디지털트윈 모델을 이용한 템퍼비드 용접공정의 용접부 건전성 확보기술 개발
◎과제명 : 디지털트윈 모델을 이용한 템퍼비드 용접공정의 용접부 건전성 확보기술 개발○최종 목표 : 용접부 미세조직 형성 메커니즘 규명 및 상변화, 미세조직 성장, 잔류응력 및 기계적 물성을 실시간으로 예측하고 제어할 수 있는 디지털트윈 기술 개발○테마 1. 용접 실험 데이터 수집+ TBW 공정 조건에 따른 용접부 미세조직 특성 분석+ 미세조직-기계적 물성...
디지털트윈
템퍼비드용접
멀티스케일
응고 원리
가상 플랫폼
2
2023년 3월-2026년 12월
|901,240,000
전기차 차체용 170K급 자유곡률 폐단면 냉간 롤 포밍 성형 및 벤딩 공정 기술 개발
[주관연구개발기관(아산)] o 170K급 일체형 폐단면 초고강도강 루프 사이드 아우터 개발 o 170K급 초고강도강 적용 대쉬 크로스 멤버 구조설계 및 CNC 벤딩 프로그램 최적화 [공동연구개발기관1(한국생산기술연구원)] o 170K급 벤딩 공정용 롤포밍 성형품 성형이력(잔류변형, 잔류응력 등)을 고려한 용접부 물성 및 성형한계 예측기술 고도화 [공동...
3D CNC 벤딩
롤포밍
3차원 형상측정
초고강도강
기계학습
3
2022년 6월-2026년 12월
|7,407,400,000
금속소재제조 디지털혁신 플랫폼 구축
[시뮬레이션]○ (최종목표) 소재·부품의 개발에 필요한 다양한 시뮬레이션 기반 작업과 이를 바탕으로 인력양성과 기업지원을 할 수 있는 원스톱(one-stop) 플랫폼을 통해 국내 중소·중견기업들의 소재·부품의 상용화 기간 및 비용을 단축하고 디지털 전환 역량의 내재화○ (지원대상 및 범위) 미래 자동차 관련한 3개의 테마 및 그린수소 산업 연계테마 플랫폼을...
가상공학
인공지능
빅데이터
금속
제조
최신 특허
특허 전체보기
상태출원연도과제명출원번호상세정보
등록2025열수축 케이싱 자동 가열접합 장치1020250039807-
등록2023용접 음향 결함 검출 장치 및 그 방법1020230187833
공개2023용접 결함 탐지 장치 및 그 방법1020230187002
전체 특허

열수축 케이싱 자동 가열접합 장치

상태
등록
출원연도
2025
출원번호
1020250039807

용접 음향 결함 검출 장치 및 그 방법

상태
등록
출원연도
2023
출원번호
1020230187833

용접 결함 탐지 장치 및 그 방법

상태
공개
출원연도
2023
출원번호
1020230187002