한양대학교 기계공학과 윤종헌 교수
윤종헌 연구실은 금속 소재 제조 공정의 건전성 확보를 위해 전산해석 기반 공정·성형 모델링과 소재특성평가분석을 수행합니다. 특히 디지털트윈과 가상공학을 활용해 용접 공정의 멀티스케일 현상을 가시화하고, 롤포밍·벤딩 등 박판 성형 공정의 조건-형상-파손 연계를 모델로 정리합니다. 동시에 RGB-D 및 3D 포인트클라우드 기반 기계비전으로 제조·물류 현장의 객체 인식, 공정 결함 검사, 로봇 하차 자동화를 구현합니다. 또한 용접 음향 신호 처리로 결함을 판정하는 센싱 접근을 함께 적용합니다.
열수축 케이싱 자동 가열접합 장치
용접 음향 결함 검출 장치 및 그 방법
용접 결함 탐지 장치 및 그 방법