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하이브리드 링크 기반의 실내 주행용 이동 플랫폼 개발
한국연구재단
2014년 05월 - 2015년 04월
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차륜휠의 재생기술 개발 사업
(재)충북테크노파크
2013년 05월 - 2014년 04월
