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서버 수중 계측 데이터 수신기

GIS Boat Client

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수중 노드 분리 장치 미들웨어

수중 로봇 제어 GUI

다중질의 합성 관리 서버 미들웨어

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앵커 분리 장치(Device for detaching anchor)

앵커 분리 장치 및 이를 포함하는 수중 센서노드 회수 장치